新玩具到手，用iphone控制

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喔 這台iphone四旋翼阿 呵呵 可惜看起來他似乎用碳刷馬達 槳似乎很軟以及看影片推他或控他的樣子似乎可能不太抗風
不知道miaoichi大有無出去外面有風的狀況飛過呢？？ 蠻好奇他的性能的
記得它是用arm9跑linux透過wifi跟iphone連吧 定高用超音波定位用朝下的ccd
以500美金這個價格跟他的功能相比在四旋翼領域算很便宜的價位了啦 呵呵

我研究這類直驅多旋翼的東西有一年多了 主要是研究上面那塊飛行控制板與穩定控制演算法
基本的自主飛行功能也都差不多做出來了 不過定位我是用gps 定高是用氣壓高度計
馬達用比較強的無刷 槳也是大槳（名副其實的血滴子 撞到真的會噴血)
基本上之前測過7~8m/s的風速下還可以飛 額外載重約500g~1500g（看機體大小馬達電變配置）
三旋四旋六旋都搞過 其實原理都是一樣的..呵呵

to mzw大
呵呵 根據我搞uav經驗要吊10公斤可要走一段很長的路呦
傳統構型直昇機頂多全重六七公斤飛得就很ㄍ一ㄥ了 而且沒幾分鐘油就噴光光了
這類四旋翼別看他有四個槳 他光要穩定就耗費大半功力了 載重我覺得了不起兩三公斤就是極限了
通常要載那麼重都用大型固定翼載具才有辦法
至於航程 兩公里距離倒不是問題 重點在續航力 要飛兩公里來回四公里 那他要飛多快？能在電池或油噴光前回得來嗎？兩公里人已經看不到了 是不是載具還需要有自主導航功能？這些都有好多好多問題等著挑戰優
哈哈搞這個真的是一段艱辛的路壓  所以這一路我都抱著玩樂興趣的心在玩壓

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回復 23# vegewell

影片那架就是樓主手上的那架阿  呵呵
不過影片裡也沒看到他飛很遠哩?
應該都只是一些剪接拍攝手法讓你覺得他飛很遠吧

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回復 25# miaoichi

哈哈我以前也因為實驗上需求測過那種號稱公里級的wifi網卡
搭配指向天線或高db值天線  不過那種實測其實五六百公尺外就不太能用了
雖然有訊號 可是太微弱啦 但是要能有這種距離還是要雙方面網卡都很強才可以
這載具就算飛機本身給他改高功率網卡配大天線
但是iphone上的wifi卻不能動阿


不過我蠻好奇的  用iphone控他會不會讓人有種delay的感覺
我的意思是說你做個動作他是馬上反應還是會稍微慢個半拍？？
不過能看著螢幕"開飛機"也是種不錯玩的體驗囉

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to chancechen
我用MPX4115A....可以直接搭配高解析的ADC(如24bit)或是先放大器放大到你要的range再去用較低的ADC
抓....解析度看你的range怎麼定....我是放大再拿來用拉 MCU一般AD大都只有10bit 12bit 不過抓了還是要用一點數位濾波處理一下才能用就是了