請問數位伺服機跟類比的優缺點差別在哪??

mzw2008

呵呵
這就是學費啊XD

mzw2008

如果要無限旋轉的建議還是用買的比較快吧
又不會比較貴
用改的搞半天還浪費力氣

但是如果要"精確"的無限旋轉...可能只有錢能搞定XD

mzw2008

GWS的S35就能無限旋轉
但他只能控制快慢
不過話說這顆馬達被賣去國外一顆要價500多咧
果然搭趟船就變貴了

mzw2008

不行...
能無限旋轉還要能控制角度的
我所知道最便宜都超過一千/顆

mzw2008

哈哈
真的嗎...那就請他控制給你看喔

基本上S35是給PWM才能轉沒錯
但是PWM距離1.5ms越遠..只能讓他轉的快或慢
並不能控制角度
當然, 你可以算時間... 停止送訊號"也許"可以有角度控制
門市應該是沒用過這個
S35我有10顆..都是拿來作小台的自走車

mzw2008

恩恩這樣說起來鯨大的舉證很有力~門市的業務跟工程師都是女的嗲聲嗲久了很ㄜ心~
0980702824 發表於 2010-5-25 16:56

都是女的???
重點是可不可愛?

mzw2008

一個伺服機能控制角度是因為有VR（可變電阻或電位器），市上賣的伺服機都是標準 vr都是4.7k歐而且可轉的角度 ...
rayrider 發表於 2010-5-25 18:34

事實就是...能轉180度的很少
多數都是120度到150度而已
用料好, 程式寫的好精度高的才有辦法更好
裡面的馬達更好的才能更快...但, 這一切都要成本的增加才能變好
EX: MG995 的扭力13公斤左右, 4.8V, 速度0.2秒/60度 , 我賣$290
但工廠最近作了一顆樣本給我, 扭力15公斤, 外觀一模一樣,  4.8V, 速度0.09秒/60度,
價格呢?! MG995的價格 * 3 也買不起...
轉動的順暢度和控制的精細度...都遠遠不是MG995能比的起的
連噪音都很明顯比較低
不過,一分錢一分貨的道理永遠有人不會懂...每個人搜尋網拍就是找最低價...我也是@@

忽然在想,程式設計界常常每隔一段時間就有人問函數副程式如何寫
或是某些常見的題目每段時間就又會出現
也許這裡該開始有精華區了哩....還是已經有了???

mzw2008

喔..原來還有這樣的歷史典故喔
看來真是要有玩遙控
不然這種故事還是第一次聽到哩

一直不解幹嘛標準PWM的週期一定要20~30ms...幹嘛不短一點

mzw2008

..................

我等一下就出門去觀察一下這些事情

mzw2008

難怪有人跟我說現在玩機器人的很多都是玩遙控出身的
一直以來我都只玩線控...哈哈
真的是沒有R大這種介紹
我也是搞不清楚那些遙控名詞的區別哩
真是受教了

現在控制機器人都是用藍芽/紅外線/無線/wifi/無線網路
其中無線大概是最容易用的吧, 尤其有高人介紹我買無線鍵盤來用
真的是嚇嚇叫喔
無線網路比較能胡搞