NXT轉彎

pcedison · 發表於 2010-6-1 22:48:24

nxt的馬達跑久了之後角度會達不到原本設定的位置，記得reset一下馬達就ok了，當然電力也是一個問題。隨時留意你的nxt電力是否有低於 8 V，如果有，記得更換電池，保持正常的機器運作。

pcedison · 發表於 2010-6-1 23:23:33

他電力全滿最理想狀況是 9 V ，不過多半電池都只能供應到 8.6~8.8 V左右，詳細內容有請其他高手解說。

pcedison · 發表於 2010-6-1 23:53:29

試試看你就知道囉～我不夠專業，不曉得為什麼只能偵測到這樣的電壓而已。我想應該有其他高手能來解說一下為什麼。

pcedison · 發表於 2010-6-2 08:53:00

買阿，樂高一組的價格，我想還是比利基一組來的便宜一點吧！哈哈哈～

因為他們的電池基本上都是12V的NiMH，充電過程的時候，電力會先以比12V還高的電壓先充電，
接著再慢慢往下降到12V~11V。

pcedison · 發表於 2010-6-2 21:55:36

嗨～你撰寫程式還是使用 eclipse java 嗎？
你說你不懂怎麼做的地方是？？

因為我對java也沒有很熟悉，僅能告訴你使用經驗，
其他部份可能要麻煩你自己對照試試看囉！

低於 8V 就會不準，單純只是供電不足造成的，
其實不是太大的問題，希望這樣說，有解答到你的疑惑。

pcedison · 發表於 2010-6-2 23:51:05

關於你的問題～老實講，我對於用java寫 NXT 並不熟悉，
或許你多google一下，可以找到不少資料才是。

你問的副程式這個問題也是，基本上是沒問題的，
當然寫法也是請你 google 囉～
很抱歉沒能幫上太多忙，不過我可以確定的是，你要的東西，
很多原文的分享網站有，尤其是 LeJOS

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