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Roboard 的 rcservo initialize 如何一起初始化?

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發表於 2010-7-7 09:51:34 | 顯示全部樓層 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前若是想使用 pwm0 ~ 18的話

        RoBoIO.roboio_SetRBVer(RoBoIO.RB_100)
        RoBoIO.rcservo_SetServo(0, RoBoIO.RCSERVO_SERVO_DEFAULT_NOFB)

        If RoBoIO.rcservo_Initialize(0 + 1 + 2 + .... + 18) = False Then
            Me.Label_status.Text = RoBoIO.roboio_GetErrMsg()
        Else
            Me.Label_status.Text = "rcservo_Initialize succeesed!!!"
        End If
        RoBoIO.rcservo_EnterPWMMode()


RoBoIO.rcservo_Initialize(0 + 1 + 2 + 3 + .... + 18 ) ->這樣初始化好像會有問題
還是有其他的初始化的方法??
謝謝
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