Roboard 的 rcservo initialize 如何一起初始化?

mzw2008

RoBoIO.rcservo_Initialize(0 + 1 + 2 + .... + 18)
--->
RoBoIO.rcservo_Initialize(0 + 1 + 2 + 4+8+16+32+....)
他內部是兩byte的值
每個bit 為1就啟動PWM, 為0就gpio

其實在.net裡面就是看它的指令即時說明就有了喔

mzw2008

RoBoIO.rcservo_Initialize(0 + 1 + 2 + 4+8+16+32+....)
也可改迴圈
dim temp as integer=0
for a=0 to 17
temp +=2^a 或是 temp +=math.pow(2,a)
next
RoBoIO.rcservo_Initialize(a)

但還是建議使用內建的常數值
程式的可閱讀性會好很多