請問無線串口傳輸控制機器人主控板有哪些條件參考!!??

ayu

大哥您好，

這是飆的產品，

http://www.playrobot.com/menu05c_wlsrs232.htm, 往下拉第四個產品   接收/發送 無線RS232模組 。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-6 09:00 編輯 ]

ayu

原帖由 marbol 於 2006-7-7 23:27 發表

可以說清楚一點,不然會以為用遙控的方式來做哩!!!
( ...

marbol您好，

我的無線遙控 就是用這個模組來作的，不然市面上的遙控器一個好幾千塊，這個模組才二百元就可買到了，

所以我用這個模組來作無線的遙控，可是飆賣的好像是直接 串列(RS-232)無線傳輸吶??

您作到這個地步了喔??成果發表一下喔!!

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 14:11 發表
marbol大大.....
我現在使用就是這個!!ATMEGA8515L

大哥您好，
您現在用這顆晶片在作啥??
可否分亨一下??

ayu

原帖由 marbol 於 2006-7-8 08:35 發表


看看吧!!這是之前那隻機器蟲的自製遙控器,加了一個ic,讓動作可以達到16個,若是不加的話,就會像一般鐵門遙控器只有四個動作~~~~~雖然是用按鈕來執行遙控動作,不過預留了腳位,接上微控器後,就可進行傳輸控制命令 ...

marbol您好，
您真是厲害，我忘了您的控制是無線的，它是傳輸 0，1訊號給受控端的，
我作的是伺服機的0.5-2.5ms訊號整個無線傳輸過去，不曉得您的遙控器是否也是如此??
您的遙控器，接收端應還有一個腳是接伺服器的吧，用示波器量，訊號是否是0.5-2.5ms的波形??
我沒買這個東西，所以不瞭解??可是直覺應該是如此吧??

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-8 18:08 編輯 ]

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 19:58 發表

ayu大大...就是你現在看到的豬頭牌二足機器人所使用的主控晶片!!!

大哥您好，
這是什麼電路?? 是您找到的嗎?? 要秀一下喔!! 看影片應該已經作出來了啊，難道您已經要進入無線遙控的地步
了嗎??真是替您高興。您之前好像也是用飛機遙控器來操作的嗎??

ayu

原帖由 marbol 於 2006-7-9 09:57 發表
用模型的遙控接收器,圖中控制板可以以1.5ms為中心抓取這遙控器的PWM值!!把原先兩通道變成四通道的效果,因此透過遙控的撥桿,就可以讓控制板產生相對的前後左右控制馬達用的PWM值,配合橋式驅動IC(也就是電變)就可以用來控制工作樂的雙馬達齒輪組,可以產生坦克的行進效果~~~~~因為控制板還有許多Pin腳閑置,所以我會規劃遙控器的另外兩通道透過控制板處理後,可以做額外的用途,像是產生控制伺服機用的PWM值

marbol您好，
請教您一下。遙控器，您假如往右撥一下，受控端的馬達是不是會往右動，您往左撥一下，
馬達是不是會往左動，撥的動作小的話，轉動就小，是不是這樣??
假如用示波器量的話，撥的動作，波形也會跟著動的吧??

ayu

原帖由 marbol 於 2006-7-9 11:02 發表


如果是單純的模型用遙控器(發射器+接收器),不透過控制板,接給伺服機,會出現您說的現象

如果是單純的模型用遙控器(發射器+接收器),透過電變,接給馬達,只有單方向會轉動(油門的效果),(不曉得是不是有車用電變 ...

請問電變是把一個訊號變成多個來使用的東西嗎??

ayu

您們現在在討論燒錄器了啊，我的燒錄器都自已作，書上和網路上都有，51、PIC、AVR、CPLD
燒錄器的資料在書上和網路都有，

51用的是  台科大8051單晶片原理與應用使用C語言 400元     附贈的板子零件要買成本不到一百元，可燒 S51、S52，

2051我還沒作，資料 http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit/easy1/easy.htm
                                     http://finetek.myweb.hinet.net/techdoc/pgm2051/pgm2051.htm


PIC是用網路上的資料
http://www.voti.nl/wisp628/index.html  來DIY的，成本四百多元。

AVR作燒錄線  http://myweb.hinet.net/home17/rushoun/AVR/avr_isp.htm 成本五十元有找。

CPLD是 台科大數位邏輯設計(VHDL入門實務)  450元  附贈的板子成本不到二百元就可燒程式了。


USB介面 89S51、PIC、AVR單晶片線上燒錄器  http://tw.f2.page.bid.yahoo.com/tw/auction/b27492974?r=1312241213

marbol上次您問的轉接板，CPLD/FPGA零組件/CPLD 轉 DIP 專用轉接板/PLCC-DIP各式轉接板
http://tw.f3.page.bid.yahoo.com/ ... 240?u=chirkalp04788

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-9 21:03 編輯 ]