自走車自動煞車問題?

超新手

1.要讓它剛好停在8 cm, 是有點難度
   要主要是平時就要看距離，如果距離接近 8 cm
   速度就要慢下來， 這樣才有機會停的住
2. 可以新增一個變數
    如果距離小於等於 8cm 且變數為0，
    就停止， 並且把這個變數=1,
    除非距離大於 8 ，就設變數=0
   
     




   

超新手

unsigned char s;
...........
if(距離<=8){
  if(s==0) {
     s =1;
     STOP();
   }
} else {
   s = 0;
}