自走車自動煞車問題?

比利

各位大大好~
小弟正在做台藍牙app自走車
最近想用hc-sr04做自動煞車
不過遇到了問題
當
if(距離<=8){
STOP();
}

雖然的確停下來了
但不一定會在8公分時停ˊ下
這時我按下APP其他方向鍵
就會一直符合if的判斷式而無法動作

我該如何改善呢?
((目前不考慮停下後到退離開判斷式範圍

比利

"除非距離大於8,就設變數=0"不是很了解