關於藍芽互傳兩個arduino變數問題

超新手

只要在人數變化的時候,主動送人數資料給從端程式即可
也就是在
inroom = inroom - 1;       //房間人數-1
和
inroom = inroom + 1;       //房間人數+1
的後面, 呼叫 BT.print(其實用 bt.write 即可)
然後根據人數
送 '0' 或 '1' 給 從端程式 即可

超新手

至於要怎樣做成你要的功能
首先要先想辦法把迴圈分解,
才能在收命令的同時, 也可以轉馬達
也就是

1. 
   
2. 宣告兩個變數
   
3. int Delay, State;
   
4. void loop() {
   
5. if (BT.available()) {
   
6. val = BT.read();
   
7. ......
   
8. }
   
9. if(Delay) {
   
10.   Delay--;
    
11. } else if(State == 1) {
    
12.   POS 加 1, 當 POS 大於 180, 將 State = 2
    
13.   然後servo轉至 POS的位置
    
14. } else if(State == 2) {
    
15.   POS 減 1, 當 POS 等於 0, 將 State = 0
    
16.   然後servo轉至 POS的位置
    
17. }
    
18. delay(15);
    
19. 
    
20. }

複製代碼

這樣, 只要根據 BT.read() 的讀值
去設定   Delay,  State 和 pos 的值
就可以達到你要的結果