請教關於研究用機器人的問題

ayu

原帖由 fanckychiu 於 2006-7-20 09:41 發表
原來是這樣子啊，那我還有些問題想請教:
1.因為我們老師說要先做每個馬達迴授控制，所以馬達上都必須要有感測器，那麼這兩款機器人的馬達都有嗎？
2.撰寫語言的問題，如果說要自行開發的話，是使用哪種語言撰寫？
3.擴充性的問題，我看了介紹這兩個機器人都有控制版能夠有多的I/O進行擴充，那麼哪款的擴充性比較好啊？

Ans1、這兩款的馬達都是伺服馬達，它本身就是一個閉迴路控制，用可變電阻組合惠斯登電橋(或什麼電橋)來
            作感測器控制馬達的轉動位置控制。所以您不用再作感測器了。

            相關知識:   

            http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D2

Ans2、這個問題我們也在克服當中，

             http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D2

             http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D2


             http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D2

             KONDO KHR series robots C.E.O.說他們是用KHR using  Microsoft C# language

            所以要向您學習了。



h881068大大 用FPGA應該可解決CCD問題，他可能作出來了，您可以跟他討論看看。

http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D1下第十九篇。

無線傳輸marbol有一篇文章有提到，可請教他。

ayu

原帖由 sky808021 於 2006-7-20 17:12 發表
撰寫語言的話..........我建議你可以找ayu大大或 ...

sky808021大大您好，
      您的兩個機器人現在玩得怎麼樣了，我看您也寫幾篇文章來報告一下，不然不饒您喔!您潛水那麼久了，也有一些心得吧??趕快發表喔!

post圖的方式在發表回覆後會出現視窗,裡面要填入您看到的辨證碼,下方會有上載的欄位~~~~~~~

以上是marbol教的，

sky808021大大，謝謝您的推薦，其實我的程式功力差得可以，韌體可說到現在還寫不出一個控制伺服機的可用程式來，希望大家來討論了，謝謝大家了。

本版的大大們，如您的晶片發展出來的話，請不要藏諸名山，還望解救蒼生，謝謝啦。