請教關於研究用機器人的問題

sky808021

我建議可以從HITEC的ROBONOVA-I開始玩起
這台機器人作為研究的基礎還蠻好用的
我是從ROBONOVA-I這台機器人開始玩起的
這是我個人的心得
fanckychiu大大可以參考一下

這是HITEC的網站
http://www.hitecrcd.co.jp/ROBOT/index.htm

sky808021

HITEC的ROBONOVA-I和KONDO的KHR-1我都有買
我把我的研究心得說出來給你參考一下
HITEC的ROBONOVA-I玩起來比較多種動作
軟體方面操作還蠻簡單
如果要研究硬體
HITEC的ROBONOVA-I控制板上的CUP和伺服馬達的CUP都可以很清楚的知道
比較好上手研究

KONDO的KHR-1我玩的時候不知道是怎麼了
一開機就會先做怪動作 然後還原
軟體方面因為是日本製光碟裡面很多????
因為沒辦法顯現日文 這個要自己克服
不然沒辦法用它的程式
硬體方面
KONDO的KHR-1我查不到伺服馬達的CUP是哪一家做的
控制板我記得好像可以查的到



以上是我的心得  
說真的~~我是比較喜歡KHR-1
因為它比HITEC的ROBONOVA-I輕
動起來好像還蠻有力的 不過2家用的伺服馬達力矩好像沒差多少
我想最主要的原因是奇濛子的問題吧  哈哈哈哈

sky808021

如果你是說位置迴授的話
這2款馬達是有的
我還不太肯定
不過這2種馬達應該是利用可變電阻來做位置迴授的值
因為我不會貼圖
所以沒辦法給你看裡面的構造


撰寫語言的話..........我建議你可以找ayu大大或其他大大幫你解答
因為我對語言.......一翹不通~~哈哈哈哈

至於擴充性的話
應該都差不多吧~~~~~
如果感覺的話........應該是HITEC的ROBONOVA-I會比較好

以上是我的想法~~~有些還不太確定
給你參考~~~對了
順便跟你說一下
KONDO的KHR-1買回來是只能在pc上面操作的
HITEC的ROBONOVA-I也是
KONDO的KHR-1好像是用RF搖控通訊吧
HITEC的ROBONOVA-I有專用的紅外線遙控器和接收器
應該是都要另外訂購

sky808021

原帖由 ayu 於 2006-7-20 21:46 發表


sky808021大大您好，
      您的兩個機器人現在玩得怎麼樣了，我看您也寫幾篇文章來報告一下，不然不饒您喔!您潛水那麼丹酗@些心得吧??趕快發表喔!

post圖的方式在發表回覆後會出現視窗,裡面要填入您看到 ...

ayu大大 你太看的起我了啦
我現在還是入門階段......
各位大大的文章就是我進步的泉源
我會努力進步的
哈哈哈哈

sky808021

原帖由 uucww 於 2006-7-23 13:17 發表


sky808021大大...請問一下..這兩款機器人除了重量之外不同之外...電源電池是如何安裝的..裝在哪部位?謝!

這2款機器人的電池都放在中間
就是身體的裡面.....這樣講應該是能明白吧~~~
電池都是6伏
包起來的形狀不太一樣
我在努力學貼圖
學會了再貼給uucww大大你看會比較清楚
SO先用想像的吧~~

sky808021

原帖由 uucww 於 2006-7-24 09:22 發表

sky808021大大...感謝呀...這是貼圖方式...先設密碼...在找尋圖片目錄....確定

uucww大大
請問一下
那個HITEC的ROBONOVA-I最後一張照片
那ㄧ小塊外加的電路板是做什麼用的呀???

sky808021

原帖由 fanckychiu 於 2006-7-25 15:10 發表


1.看了伺服馬達的介紹跟我之前實驗作的直流馬達有些許的不同，不過都是能夠達成閉迴路控制的目的。
PS：我之前做的是馬達上面有編碼器，然後從電腦下指令（介面卡用8255），經過D/A轉換然後傳給馬達，之後馬 ...

這是HITEC的網站
http://www.hitecrcd.co.jp/support/down/software/index.htm
裡面有RoboBasic的說明書~~~
你可以參考看看 裡面有一些指令說明~!!!

[ 本帖最後由 sky808021 於 2006-7-25 17:21 編輯 ]