[請教] A/D Channel 的接線方式...

tommylin

上圖是從 RB-100的手冊中抓下來的圖,
請問我要接 紅外線測距, 使用 Sharp GP2Y0A02 類比訊號輸出,
工作電壓 5V, 有 3 Pin ( 訊號, 正極, 接地 )

可是在 RB-100 的 8 組 A/D Channel 都只有2 Pin,
請問我應該怎麼接才對,
謝謝~

tommylin

感謝~感謝~
晚上回家馬上試試... 謝嚕~

tommylin

Sharp GP2Y0A02 成功嚕~

從 I2C 拉出 +5V
然後接上..
A/D Pin 1 (信號)
A/D Pin 2 (接地)
換算電壓 -> 距離, 程式碼如下:

spi_Initialize(SPICLK_21400KHZ );
float volts;
float cm=0;
int channel = 0;
float VOLTS_PER_UNIT = 0.0049F;        // (.0049 for 10 bit A-D)
int val = ad7918_ReadChannel ( channel, //channel = 0 ~ 7
                        AD7918MODE_RANGE_2VREF, AD7918MODE_CODING_1023);
volts = (float)val * VOLTS_PER_UNIT;
cm = 60.495 * pow ( (float)volts, (float)-1.1904);