求伺服馬達S03T的控制方法 ˊˋ

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RPV & ROBOTICS 遙控模型用伺服馬達的注意事項

• 工作電壓 : D. C. 4.8V - 7.5V  Max. (特殊規格 : 12.0-15.0V;24.0-28.V)

• 速度 : 從 0.05;0.05-0.15;0.15-0.30;0.30-0.60;至 0.60 秒/60 度以上

扭力 : 1.0;1.0-3.0;3.0-10.0;10-49;50-100;100-300;300-1000 公斤/公分等範圍

• 以上規格，均符合遙控模型的應用；我們亦可依客戶的規格需求而設計。

• 工作溫度 : -20°C ~ +60°C

• 脈寬範圍 (週期  : 16-23 ms)

最大 : 2.1 ms

最小 : 0.9 ms

輸入訊號格式

• 超出以上之訊號範圍，將導致伺服機不正常工作.

• 擺臂位置 (旋轉角度)

以下規格表為轉動角度與輸入脈寬之相對關係：

脈寬	擺臂位置 (角度)
0.8 ms	安全界限 (順時針方向)
0.9 ms	+60° ± 10° (順時針方向)
1.5 ms	0° (中立點)
2.1 ms	-60° ± 10° (逆時針方向)
2.2 ms	安全界限 (逆時針方向)

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雖然我們標稱工作電壓 : D. C. 4.8V - 7.5V  Max.

實際上到 10.5V 都尚能工作 只是負載不能太重 否則會燒晶體管喔!

我們甚至於把電壓家高至 12.58V 也沒燒電路板!

但是有連續動作半分鐘後 過熱會當機! ( 但是還活著 )

電壓退至 10.5V 幾分鐘冷卻後 就又起死回生!