[請教]I2C 裝置使用 RoboIO LIB 的寫法..(Wii Motion Plus)

acen2008

HI

看到這篇我又拿了以前測過的 Motion Plus 起來玩 XD
Wii 的 Moition Plus 的位址 0x53 與 0x52 都是 7 bit, 不用將它右移 1 位 :)
另外, 要讀 WMP 的值時, 要先寫 0x00 給它(此時位址是 0x52) 再讀 6 筆 data 出來, 必須注
意的是, 寫與讀中間不用 restart, 所以是先寫 0x00 後 stop, 再 start 讀 6 筆, 參考以下:

i2c0master_StartN(0x52, I2C_WRITE, 1);
i2c0master_WriteN(0x00);
wait_ms(10); // delay 10 ms
i2c0master_StartN(0x52, I2C_READ, 6);

for(i=0; i< 6; i++) data[i] = i2c0master_ReadN();

試試看吧 :)

acen2008

HI

啟動的程序是沒錯的, 只是 start 的部分應該改為
    i2c0master_StartN(i2c_address,I2C_WRITE, 2)
因為寫了 2 筆 data (0xfe, 0x04)