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本帖最後由 lakers3411 於 2010-11-26 15:47 編輯
我那顆g牌的是2年前買的,那時不懂事沒買一些測試
就直接買了26顆,然後就實驗性的做了一台手工機器人
,結果他的伺服機負載越小,越會抖,就像ㄊㄧㄠˋ 蛋的在抖
整個傻眼,也就是腳底最下面2顆沒事,其他全身一直抖,
再加上齒輪間隙(全金屬齒)+-1度的抖動(好像地震時的101),正常的人型機器人
根本沒辦法用,所以就丟進了我的儲藏間深處,後來多讀了點書
不好的伺服機會因空載或負載太輕,可變電阻想要抓定位置,
可是齒輪間隙太寬,而造成馬達要正轉反轉的去定在設定的位置
,而出現了狂斗這個現象,
所以想了想就想出了robotama,你斗阿~你就那麼小隻
看你能斗去哪~腳部只剩下一般2足的2軸,這樣他會負擔全身
的重量,提供足夠的負載,減少狂抖,手的話就是沒辦法了,
每次動作做完就會給他斗一下,所以要摸她一下讓他不抖,
不過因為機構簡單不用牽扯太多,所以就給他斗吧~
不會有影響,只是像羊癲瘋
最後,可能在這2年齒輪有所改善,或是把可變電阻去抓的數值放寬
來跟齒輪間隙配合,可以減少抖動,但是應該是很會晃
這樣機器人光是站在那就很像地震時的101
不過還是希望g牌的改善是治本不是治標摟~~
小弟再此說明並無偏袒哪一方,只不過是分享自己的經驗
我相信再我嚴格測試的伺服機如果能過關一定會是可以
讓大家直得購入的伺服機
目前台灣廠商的伺服機小弟玩過的有祥儀和gws和scanner
祥儀大刻伺服機一開始很ok,也不容易燒(插頭接返也沒燒喔)
不過用久了,齒輪間隙會自然變大產生地震時的101現象
初學者ok(大概要操它個半年,每天操他5小時)
小顆的話,是我目前玩過最有力的,也是不容易燒,目前只有
玩到為了保護伺服機所以用其中一顆齒輪用朔膠齒的那顆崩齒而已
初學者ok~
gws的話他的小伺服機pico還不錯,可以用再負載不大的地方(頭...)
不過很會燒.使用時要注意.建議上級者使用
naro的話如果要作多足的小型機器人還ok,不過不要操太久(約1小時內)
一樣很會燒,使用時要注意.建議上級者使用,才不會一直壞
micro 101晃動加上狂抖,個人不太推薦
在來就是scanner的伺服機,很難買到,要透過管道較好入手
他們伺服機算貴,不過很猛,燒的話還好
建議買他們小顆的(出力有1kg~5kg不等,都蠻小顆的)
大顆的都沒有到一般機器人需求規格(不會超過7kg出力,除非超過40x40x20的基本規格)
建議中級者使用
如過各位有點錢的話可以購入國外的伺服機
先從初學者是用開始推薦
第一名就是目前很混亂的韓國的hitec
hitec用在他們機器人上的那顆他有自動保護機制,
在施加齒輪或是電路無法負荷的外力時,它會自動斷電
正常了後再恢復.初學者大推薦
第2名vstone的伺服機,全都是jr代工生產,可是卻跟jr不一樣
它是完全針對機器人設計的,vstone有好多種型號
初學做小隻機器人首推他們的小伺服機
中級者可以用他們38x20x38的伺服機
上級者的話他們一堆符合你需求的伺服機,只是很貴很貴@@
弟3名才是kondo,因為他很會燒,但也只有很會燒這缺點,
不過他們伺服機表現很ok,所以呢kondo適合上級者,
因為很會燒還有也是蠻貴的
(小插曲,京商再用他們的伺服機設計manoi時,大家千萬不要被騙阿
manoi原本的伺服機是不能跟他們公開的影片一樣猛的,
那是改過的~小弟有幫忙改過黑橘色的那隻原本是10kg伺服機
它們改成40kg的伺服機) |
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發表於 2010-11-22 17:37:12
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