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智能小車

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發表於 2006-10-10 09:13:12 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
德國太空署為培養更多電子人才,特意成立了機構DLR(學校實驗室),負責設計用作教育用途的機器人及電動玩具。這款電腦遙控車ASURO就是DLR設計的一款軟件輔助學習玩具。
    ASURO通過一些常用的標準電子元件和簡單的機械結構件,巧妙地組合成堅固有趣的外殼。它可通過紅外線與電腦進行通訊,只要操作者在電腦上用簡單的編程語言對它進行控制,ASURO就能按要求活動。
    簡單、生動、好玩,使學生邊玩邊學,做到真正的寓教育於娛樂。
    除直接購買成品外,客人可選擇購買成套元器件,自己組裝焊接,製作屬於自己的玩具。
    本產品附有相關光盤,使學生能更容易掌握編程技巧。
    Introduction
    ASURO is a mobile mini-robot, completely programmable in C and especially developed for education
    at the German Aerospace Centre DLR, department for Robotics and Mechatronics. Assembly is easy
    for experienced electronic technicians and feasible for a novice. Except for the printed circuit boards
    (PCB) only standard parts for assembly will be used.
    For programming we use freeware only. Therefore ASURO is exceptionally suitable as an introduction
    into processor-controlled hobby electronics, for projects in schools and universities, for studies and
    adult education centres. Special tools, which are freeware for private users, have been used for all
    electronic development phases and software design, proving how robots can be designed without
    using expensive tools or machines.
    ASURO is equipped with a RISC-processor and two independently controlled motors, an optical linetracer,
    six collision-detector switches, two odometer-sensors, three optical displays and an infraredcommunication
    set for programming and remote control by a PC (see fi g. 0.1).
    The Caution-symbol signalizes paragraphs with warnings, to be studied intensively, to
    prevent damage to components or personal health.
    We must inform all users, ASURO is no toy and is not to be handed out to children under the age of
    three years, as they may swallow the dozens of small components.
    Please provide some batteries and start the assembly!
    And yes: ASURO is another way of saying: 「Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen!」
本產品主要使用了8位數的程式控制器(ATmega8),除了印刷線路板外,產品由標準元器件製成,編程使用的是免費軟件。即使是初學者也可輕易地進行裝配。操作者可以在個人電腦上用簡單的C語言程序來操控,遙控車的輪胎上裝有兩個傳感器,還有線性跟蹤系統,這些令遙控車的活動更自如更準確,可實現線性追蹤、追蹤光源、走直線、設定路線來轉彎、電腦遙控等。ASURO特別適合電子業餘愛好者、在校學生等作為學習電腦編程、電子基本知道及練習裝配焊接的學習工具使用。
    本產品突出特點:
    1、能自動控制。
    2、可重複編程(C/C++)。
    3、可遙控。
    4、可按程序要求的順序進行運動。
    5、可實現線性追蹤、追蹤光源、走直線、設定路線來轉彎、電腦遙控等
    6、利用傳感器獲取信息控制機械車的運動方式等。

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