請問有大大聽說過914 PC-Bot保全機器人嗎?

mzw2008 · 發表於 2011-1-2 23:54:38

其實都有範例了
那要做東西應該就OK
不曉得你的避障是想要怎樣的功能呢!?
畢竟所謂的避障基本就是
1. 搜尋障礙
2. 移動往障礙比較少/比較遠的地方
3. 或是閃過障礙繼續前進

但避障這裡講這樣是很簡單
老師的題目應該是避開障礙找到最短到目標的路
或是一個密閉空間中, 如何避開所有障礙並有效率平均的走過每個地方

該先詳細列出你這台機器人有的功能和能做的事情
再詳細搞清楚老師到底要作到怎樣的避障
再來想如何作哩

mzw2008 · 發表於 2011-1-3 13:31:16

老師出題目通常會講的很簡單
實際做起來都不是那麼回事
所以我講的最後三句話要仔細看啦XDD

mzw2008 · 發表於 2011-1-4 22:21:50

應該說這台光看就很高貴
這裡應該玩得起的也沒幾個哩
只能在這邊喊燒

mzw2008 · 發表於 2011-1-5 14:47:25

這台看來可以輕易的托盤子
我看作自動送茶水給客人喝如何?
這樣有避障的功能
又是比較實際的應用
總之真的需要先跟教授好好溝通
總不能一句要作避障的指令交代下來而已, 這樣真的太模糊了

mzw2008 · 發表於 2011-1-18 13:20:34

c#不會難啦
多買兩三本來看就行了
程式語言入門都不是很難
不過就是變數/迴圈/流程/函數/物件導向/事件/視窗...
難在如何真正搞定應用的部分哩

mzw2008 · 發表於 2011-1-19 23:42:47

通常這種東西提供的範例一定是他們自己開發的
通常會包裝成函式庫或是類別
先從瞭解有哪些函式開始, 需傳入的參數規格為何
以及範例裡面呼叫了哪些來用, 呼叫順序等等
應該也是能克服才對

mzw2008 · 發表於 2011-1-20 15:35:24

因為我常常在幫人家做這個@@
但說瞭解還差得遠啦
因為每一家的花樣都不一樣
只能說, 要學習他就是照我講的類似的方法去慢慢摸哩@@
畢竟原廠老喜歡搞英文文件, 程式又特愛用物件導向包裝的很厚, 光看懂,就要花不少時間

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