roboard 安東尼小伺服機 平行機構小6足製作日記

lakers3411

這篇文章要來介紹一下平行機構小6足的製作過程

這次使用的伺服機

roboard rs-0263

     扭力 2.2 公斤 / 6V

     速度高達0.09秒/60度

99.9%金屬齒

平行機構小6足,3d設計圖

第一個部份是整支機構最重要的交直軸關節盒(總切割時間4.5小時)

cnc切割平面部品

交直軸關節盒零件,面跟面有做卡榫,可以正確的對準黏合,

黏之前要在黏接處先磨一下才黏的緊!

打磨表面,最後要來噴漆

平行機構的重點支架~(總切割時間2.3小時)

像這類的機構,因為孔位眾多,

使用cnc會有較高的精度,

不然只要一個孔位偏差0.1mm

就會差很多了@@

(連我都不敢保證我手工的功力阿!  不過之前到是有做了隻機器人

也是這種機構全手工,無偏差!!還在組裝和調整到實在po上來分享)

切好後打磨準備上漆

2011.1.9

轉軸(軸承)(總切割時間2小時)

此零件很重要,也一次要做很多,一台6足要用上90幾個@@

切割好未處理

身體(上)(切割時間0.5小時)

切割好未處理狀態

身體(下)(切割時間0.6小時)

切割好未處理狀態

2011.1.10

腳部零件1(切割時間0.7小時)

切割好未處理狀態

腳部零件2(切割時間0.4小時)

切割好未處理狀態

腳部零件3(切割時間0.8小時)

切割好未處理狀態

全數零件準備完畢~

2011.1.12

重感冒了4天,終於有體力了~

組裝............

最後.18軸或是12軸的機構都是3900元(含ems國際運費)

影片連結:  http://www.youtube.com/watch?v=PjTkqvlMwoA

2011.1.16.....................

stanley21

好流暢的動作,感覺很有效率...

lakers3411

多謝誇獎啦~小弟的確是注重基本功!!

因為我是不先做出來就無法想像的人
就跟我的ROBOT一樣,很多都是先手做了一次,在去製3D圖
醫生說我有閱讀障礙,可能因為這樣所以才會變這樣吧~

rayrider

不是12軸, 這是18軸，12軸不可能可以這樣走。l大如果不用IK application可以調到走成這樣, 就知道l大已經功力很深。
不說一般人都會判斷用了IK application.

lucrece_lu

這是 12 軸的六足嗎........ 但沒有近照 要用猜的

lucrece_lu

lakers3411

最近新寫的仿生步伐
http://www.youtube.com/watch?v=s ... channel_video_title

lllbossbosslll

回復 55# stanley21


    哈~~ 真酷 ~ 鍬形蟲~~還可夾起易開罐汽水

ufpatsai

^^一堆小六足....什麼時候侵略地球ㄚ^^

lakers3411

uucww

感覺真好!!

mzw2008

哈哈
對啦對啦
雖然今天刷窗戶搞得雙手打字都有點遲鈍, 超冷的
新年快樂喔

lucrece_lu

呵呵 真的 大家都很年輕來的  錄音帶磁碟這種高科技的東西.. 就不用再提了  哈哈哈

祝大家新年都快樂哩 .... 明年機器人產業旺上加旺

原來Lakers大也生病
我上週也病了(是流感....)
躺了快一個星期.....

小六足很讚~~
看到整個傻眼
果然要"神"才做得出來


祝大家新年快樂
身體要多保重唷~~~

ps.
lu sir, 鯨 sir...
我也是有用過錄音帶磁碟機的.....
大家年份差不多啦~~~
都很年輕很年輕!!

mzw2008

哈哈
這種話就多講了
凡走過必留下痕跡啊
如何能抹滅咧XDDD

lucrece_lu

哇!! 怎麼會有一個長得還而 ok 但又可以對機器人有熱誠的人 坐在車上呀.....
這影片不是早就 "殺影滅片" 了 嗎 .... 怪怪..

mzw2008

這影片很久了吧
不過作機器人就要這樣啊
越像頑童越好
哈哈

lakers3411

對了,我覺得我以後不會再用翻譯軟體了,原來翻譯軟體這麼可怕........
我看我有看不懂的英文還是來問其他大大吧~

意外看到~原來喜歡機器人的人都有顆童心阿!!!!!!XD
http://www.youtube.com/watch?v=IWPZ1KUSRag
看了就知道是誰摟~

lakers3411

新年快樂阿~可惜我新年是要趕工趕到爆~哈哈

mzw2008

哈哈
原來如此
不過現在大家都在忙過年了吧
新年快樂啊