乒乓球砲塔製作

marbol · 發表於 2011-1-29 16:22:59

本帖最後由 marbol 於 2011-1-29 16:36 編輯

趕在過年前,做個椅子給乒乓球砲坐坐,因為沿用鯨魚大命名乒乓球砲的關係,所以就叫它乒乓球砲塔吧~~~

詳情如下:
http://hk.myblog.yahoo.com/marbolcar/article?new=1&mid=422

照例來個影片,透過遙控的方式來控制砲塔的俯仰與轉動
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=marbolcar&b=1&f=1346706801&p=17
似乎用的伺服馬達mg946R的扭力不太夠的樣子,砲身的慣性會將砲塔帶過而有些晃動~~~~~
想換過更大扭力的伺服機來試試~~

marbol · 發表於 2011-1-31 10:18:49

本帖最後由 marbol 於 2011-1-31 10:20 編輯

回復 2# mzw2008

謝謝鯨魚大建議~~~
的確是設計在力矩中心,那個底盤是培林轉盤,所以整個重量完全由底盤承受,伺服機只用來帶動旋轉,照小弟看可能是伺服機扭力雖可以帶動但仍不足以"煞車"所以會有晃動現象,另外俯仰方面小弟是用鬆配的圓柱與圓孔來承受重量,伺服機只用來帶動俯仰,伺服機的扭力並不能完全用來做俯仰動作,而是貢獻到接觸磨擦上面~~~~
如要加上培林,請教鯨魚大說的又扁又大的培林是哪種款式??有圖可參考嗎??謝謝~~~

marbol · 發表於 2011-2-2 15:31:08

回復 4# rayrider

言重了~只是玩具~~~~沒到空氣砲的等級呢~~~
wii的搖桿用在遙控上面,那是遙遠的夢想,體感遊戲,又更難囉~~大大說不定可以開個課來教教~~~

marbol · 發表於 2011-2-2 15:33:46

培林長這樣

看要多大的尺寸都有 (內徑外徑), 很薄一個(約是小外徑的2mm~ 超大外徑的10mm)
約是數十到 ...
mzw2008 發表於 2011-2-1 13:46

鯨魚大~~~看起來真是好物,該如何使用??沒看到可以鎖的孔~~~哪裡有賣呢??

marbol · 發表於 2011-2-2 15:37:37

話說日本現在研發超強的桌球發球機
為的是要打敗大陸的獨強地位
據說一秒可以讓球旋轉150圈射擊出來咧
...
mzw2008 發表於 2011-2-1 13:48

那麼快的旋轉速度,可能是用海棉輪的發射原理吧~~~說不定會產生局部的龍捲風呢~~~

marbol · 發表於 2011-2-9 09:21:23

本帖最後由 marbol 於 2011-2-9 09:23 編輯

鯨魚大~~~
瞭解喔~~~~想想應該可以用三個夾塊去平均限制它的移動,或者用cnc銑一個大盲孔,然後凸出的地方用大板牙螺絲三個平均鎖住~~~價格方面可以pm給小弟參考嗎???由圖片看起來好像外徑:孔徑=2:1,那就pm外徑100mm左右,孔徑50mm左右~~~~謝謝囉~~

marbol · 發表於 2011-2-10 06:56:21

本帖最後由 marbol 於 2011-2-10 07:06 編輯

大概有5~10公斤重吧~~~~相信培林能勝任愉快~~~厚的跟薄的承載多重給個數據參考參考~~~謝謝~~~
比較頭大的是伺服機扭力不足'露天找了一下有Scanner STL-9894CTG( 6V / 20.6 kg),也買了一顆,想試試效果如何~~~

鯨魚大~~~看了您的部落格~~~有20公斤級以上的伺服機,不知道何時問世呢???

marbol · 發表於 2011-2-11 07:13:15

曠世之作...........萬寶大好.............以下網址我造者去弄結果出現干擾訊號造成數位筆不能感應.....有請 ...
uucww 發表於 2011-2-10 09:46

u大好啊~~
您的問題是否另開一個主題比較好喔~~~

marbol · 發表於 2011-2-11 07:19:00

Scanner STL-9894CTG( 6V / 20.6 kg)
這顆還不錯, 不過以轉動的扭力來說, 作在中心點的話,MG995已經足以 ...
mzw2008 發表於 2011-2-11 03:29

鯨大好~~~實測的結果,
迴旋動作比mg995更好的mg946R已經力有未迨囉~~~所以要更大扭力的伺服機來試試~~~
俯仰動作就更不用說了~~~扭力要承受部份向下的重量,俯仰愈大,承受重量愈多~~~這個~~需要再試試~~

marbol · 發表於 2011-2-13 07:23:56

這整個架構到底多重啊?!
看起來應該是幾公斤而已啊
不過力量大一點是很好
至少能順暢也比較不容易壞
mzw2008 發表於 2011-2-11 12:13

鯨大有沒有看到那根長長的砲管,旋轉起來,角動量的問題會顯現出來,
原先伺服機旋轉動作還蠻快的,有時還會跑過頭,後來透過控制板的"降速",
超調情況如同影片所示,所以換大一些扭力的伺服機先試試囉~~~

marbol · 發表於 2011-2-20 18:14:12

本帖最後由 marbol 於 2011-2-20 18:16 編輯

回復 22# mzw2008

一不小心,mg946R冒出一縷白煙,頓時找到換新伺服機的藉口,雖然換了scanner的那顆伺服機,還是有點"殺牛用雞刀"的感覺,相當吃力,也不是沒想過用可正逆轉交流減速機帶煞車機構,只是整個電路板的構造就要改變成繼電器控制的方式,真是大工程啊~~~~看來只有再找更大顆的伺服機試試,這樣"殺牛用牛刀",伺服機比較不會抗議地茲茲叫.......鎖定廣X的S689,電壓操到6V,麵包板測試後發現,微控器pwm輸出端需要掛上一顆220歐姆提升電阻,提到6V端,才有足夠的pwm信號驅動能力,因此又要再做一個大伺服機的固定座以及找中心點,再試試囉~~~~

marbol · 發表於 2011-2-28 16:46:15

nichal大~~~
那是搭載在哪一牌的伺服機內的無刷馬達啊??有那麼大扭力的話應該也是天價吧~~

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