製作機器人的座車

有關 nichal 說:
[因為繼電器控制除了反應較慢(機械結構延遲)
還有火花的問題(接點容易因火花損耗造成接觸 ...
vegewell 發表於 2011-2-26 19:37

製造繼電器的廠商
是為了提供乾接點的隔離元件
所以才製造繼電器
只是馬達控制的設計者把繼電器拿來應用
(為了成本考量或簡化控制或有隔離考量才用)
(而且用了之後還需要很多消除火花跟抗干擾的電路一併規劃)
(然後體積又很大.....)
因為繼電器是機械結構
上網搜一下就知道了


固態繼電器已經算是半導體電子零件
跟繼電器的架構完全不同
(當然價格也是完全不同....)
如果V大手邊有這兩種元件
拿工具切開來看看就知道了


這就跟拿用碟片組成的硬碟去比較固態硬碟一樣
是不能相提並論的.....
雖然期望實現的功能相同
但性能上是大大不同的


用繼電器的好處是
當馬達掛掉了
或馬達被高壓電打到了
繼電器因為是機械結構
如果電路規劃上馬達供電與系統供電分離
那麼只會壞馬達
控制系統就不會壞
只要更換繼電器就好

如果是用MOSFET組成的H-Bridge
一般來說是沒有加隔離電路的
這樣如果發生上面的情況
那麼系統會死翹翹.....
如果考慮了隔離電路
那價格會是天價
只有在中高階的控制系統才比較看得到

nichal的說法:
[如果是用MOSFET組成的H-Bridge
一般來說是沒有加隔離電路的
這樣如果發生上面的情況
那 ...
vegewell 發表於 2011-2-27 20:39

1.
我的說法跟m大與g大沒有衝突唷~~
因為m大跟g大應該都已經把隔離的問題考慮進去了
主要是V大應用場合的問題

給機器人的座車是家用還是會在工廠用?
一般家用的話是不會有太大機會被高壓電打到的
在工廠就很難說....

2.
使用繼電器基本上就已經達到隔離的作用了
是不是有需要再加光耦合器也是看系統如何應用
而光耦合器也只是用在控制信號的隔離用
先決條件是要有兩組已經各自獨立的電源
如果兩組電源沒有各自獨立
那麼加了光耦合器也一樣沒有隔離效果!!

3.
要討論何種元件適用
首先要把應用的環境與條件完整列出
才能對元件的優缺與適用性做完整的評估
不然就只是斷章取義......

************************************************
站在價格為第一考量的立場
我覺得用繼電器挺好的
因為不是以性能與穩定為第一優先
繼電器是能最快完成動作構想的

所以V大如果已經決定價格優先
那麼先把電路規劃出來
直接做實驗就知道可不可行了!

未來的性能, 效率與穩定
等確認了可行性與市場再來修正不遲
沒看到東西在動
大部分的人都是沒感覺的
(至少我的經驗是這麼告訴我!!)

馬達的控制系統概念上來說不難
但應用上卻有很多的細節要考慮
不要奢望一開始就滿足所有需求
因為並不存在這樣的東西......
鎖定好應用範圍與族群
規劃出來的實驗才有意義!!!

參考別人的資料
要先對別人應用的環境條件有一定的理解
不然就很容易陷入設計盲點
V大很用心在涉獵各方面的設計資訊
別忘了也要對其應用的背景條件多做一下瞭解
這樣可以有更多規劃實驗的靈感
很多讓人驚豔的產品
是完全以使用體驗做為設計依據
而不是元件特性....
(因為元件會進化, 但創意常常是前無古人後無來者的)

V大言重了
只是小弟覺得V大常常陷在自己的思維裡
有些事跳出來看就清楚了
古人說:當局者迷
相信在這裡很多人都看得出來
只是沒有說罷了

在這裡比我專業的人很多
laker大, r大, g大, 鯨大, lu大, marbol大, LEO大, uucww大, avk大, 史丹利大, 娃娃魚站大...(族繁不及備載呀!!)
都是小弟很景仰的專業人士!!
論壇裡就是討論技術與經驗
多爬文就能累積很多概念與技巧
我只是碰巧比V大早一點點加入論壇而已
由於大家來自不同的領域
所以觸類旁通就會快速增加很多經驗值
也會激發很多的靈感.....

V大請加油
我也很想快點看到機器人的座車長怎樣~~