坦克_遙控雙馬達控制器試運轉

marbol大太抬舉我了吧!!  

要用一組電源就讓坦克可以動起來的功力
我應該還沒有具備......

說明很清楚唷~~~
考量得很周到哩!!

回復 9# vegewell


用人操作
是用"眼睛"當做速差回授
如果用電腦
就要有sensor或Encoder才能控制在一直線
因為就路面狀況來說
兩個馬達的速差不單單只是馬達自身的速差
還有因負載不同所造成的
所以要透過補償的機制才能維持在一直線

如果站在營利的立場來看
短時間內小六足能夠創造的經濟報酬率可能比較低
但站在技術開發的角度來看
小六足會比單純只控制兩個馬達來得有前景
有輪子的
就是要在有路的地方跑
沒有路的地方
就是得用腳去走(再不然就要會飛)

對我來說
我還是對馬達控制器感興趣一點
人的興趣太多就很難專精

我相信單做好一個GPS sensor, gyro, G sensor....
就已經夠強了!
因為他們都需要很複雜的運算與誤差補償

真的要搞運算跟系統
還是要一個團隊才有辦法
只靠自己的能力做出來的成效是很有限的.....
(更何況這東西已經很多比我厲害N倍的人在做了)

g大真是一針見的
(心有慼慼焉.....)

這樣他會有暴力傾向
晚點晚點.....