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機器人配件研發 自製輕量化塑膠軸承

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發佈時間: 2011-3-7 01:40

正文摘要:

重量13公克 適用於需要旋轉部位使用 有效減輕伺服機負擔 同時運轉更平順

回復

a0960521928 發表於 2011-3-11 20:57:32
mzw2008 發表於 2011-3-11 20:40:25
到拍賣搜尋這個"Scanner STL-9894CTG"
其實他的尺寸和一般的MG995之類的幾乎一樣
重量也幾乎一樣
比較不同是齒輪好很多, 扭力明顯高, 速度快一些
重量: 58 g
尺寸: 40.5 * 20 * 37mm
扭力: 17.5kg.cm at 4.8V / 20.6kg.cm at 6V
速度: 0.16s /60度 6V
線長: 30cm

我主要使用在腳底和膝蓋部分
avkeith 發表於 2011-3-11 16:45:03
A大,你好啊,我想看看那個20kg 的伺服機啊,
有相片嗎?謝謝了。
a0960521928 發表於 2011-3-11 01:44:26
你現在正再販售的那顆20公斤扭力600元的台製伺服機
剛出來的時候向高雄港都模型買了30顆
完成後20軸加一些雜七雜八零件後竟然將近1.8公斤重(含電池.遙控接收.兩軸加速度計.....)
雖說運行順暢但總少了一些輕盈(靈活)
想優雅的爬個樓梯
豪邁的跳個跳繩
都是妄想
枉費空有20公斤大扭力(還有一個最大的致命傷.....只能轉140度左右..嚴重影響一些動作的完成)
追根究底還是那句話   太重了
所以才會萌生輕量畫的念頭
這顆主要用在腰部
其他旋轉軸部分的軸承會做得比較薄
內珠會用較小約2至3mm的陶瓷珠
mzw2008 發表於 2011-3-11 00:22:50
說實話...這麼輕的東西
用這個轉軸
其實比較傾向於像真性的實作感覺哩
是用在腰部嗎?^^
a0960521928 發表於 2011-3-10 16:59:47
回復 15# lllbossbosslll


    目前著手進行中的機構
以碳纖板為主
螺絲部份也改車塑膠件取代
如果再把伺服機非必要的部份挖空
預計上半身七  軸連同控制板及相關小物應不超過400g
所以比較沒有負重磨損的問題
a0960521928 發表於 2011-3-10 16:38:25
回復 17# lllbossbosslll
先不論品質
made in japan
made in germany
這兩排字
是我最難抗拒的誘惑
這樣你懂了吧
lllbossbosslll 發表於 2011-3-10 16:05:52
回復 12# mzw2008


    挖~開重本~~~ 那就找 鯨魚兄  買就好了   不用花那麼多摳摳
a0960521928 發表於 2011-3-10 16:05:15
我另外刻了
     一個碳纖板
     ㄧ個玻纖板
     用的都是陶瓷珠
   就解決磨損問題
不過重量直逼30公克
所以最後才決定用bb殫
lllbossbosslll 發表於 2011-3-10 16:04:00
回復 13# stanley21


    如果是荷重量大 那金屬製的 可是最佳選擇
   而且 不貴喔
lllbossbosslll 發表於 2011-3-10 16:01:24
回復 13# stanley21


    目前好像還沒看過  有看到金屬的 名為止推滾珠軸承  但重量不輕就是了
stanley21 發表於 2011-3-10 14:14:27
回復 1# a0960521928

樓主這個滾珠軸承有沒有適用限制?

會不會在負載重的情況比較容易磨損?


不過輕量化的確是個好主意,不知道市場上有沒有類似產品??
mzw2008 發表於 2011-3-9 14:57:46
改裝套件9000
56型步進馬達三個3600
驅動器三個4500
控制板5500
加起來兩萬多耶@@
哈哈, 實在是有明顯比較貴了
不過買了就買了, 趕快裝上去測試最要緊喔
nichal 發表於 2011-3-9 07:16:34
這樣沒把CNC裝上就可惜了.....
對小工件來說
這可以算是暴力機呀!!
a0960521928 發表於 2011-3-8 23:14:52
回復 9# nichal


    沒錯
另外再買了
改裝套件9000
56型步進馬達三個3600
驅動器三個4500
控制板5500
nichal 發表於 2011-3-8 22:56:11
a0960521928 發表於 2011-3-8 13:48:52
回復 6# nichal
由於不會用cnc
所以先買proxxon  16000型的銑床
再加購步進馬達驅動器控制板等相關改裝套件
沒時間也懶的學
所以先放著
暫時用銑床功能
至於分度盤用的是日本中央精機的  不便宜 但精準度沒話講
a0960521928 發表於 2011-3-8 13:30:50
回復 2# abcd1234abcd
測試結果令人滿意
充分改善旋轉軸部位穩定度
nichal 發表於 2011-3-8 13:22:04
a大的CNC長怎樣?
很好奇.....

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