機器人配件研發 自製輕量化塑膠軸承

a0960521928

重量13公克
適用於需要旋轉部位使用
有效減輕伺服機負擔
同時運轉更平順

a0960521928

回復 4# ufpatsai


cnc買了不會用(沒時間學autocad.mach3.等軟體)
所以先用傳統銑床配合分度盤刻的

a0960521928

回復 2# abcd1234abcd
測試結果令人滿意
充分改善旋轉軸部位穩定度

a0960521928

回復 6# nichal
由於不會用cnc
所以先買proxxon  16000型的銑床
再加購步進馬達驅動器控制板等相關改裝套件
沒時間也懶的學
所以先放著
暫時用銑床功能
至於分度盤用的是日本中央精機的  不便宜 但精準度沒話講

a0960521928

回復 9# nichal


    沒錯
另外再買了
改裝套件9000
56型步進馬達三個3600
驅動器三個4500
控制板5500

a0960521928

我另外刻了
     一個碳纖板
     ㄧ個玻纖板
     用的都是陶瓷珠
   就解決磨損問題
不過重量直逼30公克
所以最後才決定用bb殫

a0960521928

回復 17# lllbossbosslll
先不論品質
made in japan
made in germany
這兩排字
是我最難抗拒的誘惑
這樣你懂了吧

a0960521928

回復 15# lllbossbosslll


    目前著手進行中的機構
以碳纖板為主
螺絲部份也改車塑膠件取代
如果再把伺服機非必要的部份挖空
預計上半身七  軸連同控制板及相關小物應不超過400g
所以比較沒有負重磨損的問題

a0960521928

你現在正再販售的那顆20公斤扭力600元的台製伺服機
剛出來的時候向高雄港都模型買了30顆
完成後20軸加一些雜七雜八零件後竟然將近1.8公斤重(含電池.遙控接收.兩軸加速度計.....)
雖說運行順暢但總少了一些輕盈(靈活)
想優雅的爬個樓梯
豪邁的跳個跳繩
都是妄想
枉費空有20公斤大扭力(還有一個最大的致命傷.....只能轉140度左右..嚴重影響一些動作的完成)
追根究底還是那句話   太重了
所以才會萌生輕量畫的念頭
這顆主要用在腰部
其他旋轉軸部分的軸承會做得比較薄
內珠會用較小約2至3mm的陶瓷珠

a0960521928

回復 22# avkeith

http://www.wretch.cc/video/aaaa4383&func=single&vid=8211216&o=time_d&p=2

    http://www.wretch.cc/video/aaaa4383&func=single&vid=8211219&o=time_d&p=1

只有影片