求助!機械手臂夾具設計問題

kusopanda007

大家好!我是初入機器人設計的新手。
近日想自行設計機械手臂，卻在設計夾具時遇到了問題。

夾具想以齒輪方式移動，卻不能以我想要的角度來進行。

不知前輩們能否能給予指導。

大恩不言謝。



我的e-mail:kusopanda007@gmail.com

kusopanda007

我形容的不太好...

如有誤導,很抱歉...

我想說的是機械手臂那有牙的部分.

那個部份我做的不太好.

導致手掌手指運行角度怪怪的...

不知道能否幫個忙

kusopanda007

藍色部分為齒輪

也就是小弟做不好的地方

齒輪買現成品的話

又太小

不知可否在構圖上給些適當的建議