MG90+89S51無法正常做動

marbol · 發表於 2011-4-24 13:33:02

本帖最後由 marbol 於 2011-4-24 13:39 編輯

t大好~~~
既有程式只能看到您並未用到輸出腳位,51初始化後輸出腳位都是Hi,當然一直轉到底~~~
伺服機控制原理請看
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=191&highlight=

marbol · 發表於 2011-4-24 15:28:01

t大好~~~
您的MOV THO,#0FFH,奇怪的是應該組譯不起來才是~~~~
THO--->應改為TH0,
可以多爬爬文
http://www.robofun.net/forum/vie ... =615&highlight=
八通道pwm產生器,再加上計時中斷(每200ms)後累加或累減暫存器,再賦值PWM0後,應可讓P1.0,做出伺服機正逆轉的波形出來~~~~~當然,累加到極限值,必須要有檢查的機制,以便溢位前進行累減,像霹靂燈一樣,如果不這麼做,也會因為溢位而讓伺服機有正逆循環轉的效果出來,您實作後就會知道~~~~~

marbol · 發表於 2011-4-24 21:18:58

連結的一樓及二樓程式可以試試~~會hold住~~~至少不會轉到底~~
另外可用示波器看看波形是否標準~~~若無示波器~~可考慮買個伺服機測試器或自製來測試波形是否標準~~~
伺服機測試器:
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21011097182552

marbol · 發表於 2011-4-25 19:14:40

本帖最後由 marbol 於 2011-4-25 19:16 編輯

t大好~~~
依連結的程式與硬體線路都要一併考量,逐一排除問題,加油~~~

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