RoboGames 2011 , 足球賽 , 日本對台灣 ,

stanley21

其實台灣真的不差,看看下面網址的比賽結果,足球項目拿到銅牌耶,
下次多些時間準備日本就不是對手了...
http://robogames.net/2011.php

我覺得香港比較好的一點是旁邊就是全世界最便宜的製造業基地(雖然品質要釘緊一點),
請大陸工廠製作一個U型的板金件應該很便宜吧??

stanley21

回復 16# avkeith

   你的量應該比較大吧^^ 如果只是加工個幾件用來做樣品的話,工錢應該會比台灣便宜吧?? (我沒經驗,只是猜測的...)

stanley21

瞭解,難怪這裡的大陸朋友好像都是靠自己DIY了....

台灣的話應該還是有不少廠商會接這種少量的加工件,不管是金屬的或是塑膠件的都有,只是不便宜就是了XD...

stanley21

樓上lakers3411和avkeith大大說得很好,我也學習了...

我覺得這就好像你要控制一個系統,結果對那個系統一點都不瞭解,這樣是不會控制得好的...

不管是機構還是電子都是構成這個系統的主要成分,這個系統如果很糟糕,我想要控制得好也是很困難的...

所以像大大們這樣先徹底瞭解整個系統是很重要的....我也領悟了....^^

stanley21

任何材質和數量我都願意接
但只作一件的時候...
要畫圖/轉圖/機器調整/歸零... 做好還要修整和倒角
...
mzw2008 發表於 2011-5-10 01:31

像是CNC雕刻金屬或塑膠,雷射切割,RP快速原型等等都有少量打樣的廠商,而且應該有它的經濟效益...

鈑金的部分可能像公司那樣常常有打樣的需求,鈑金的廠商比較會接,如果是個人可能要辛苦的去找找看

了... 不過我在想學生應該常常會有專題的需求,不知道他們都是找誰做的呢??

stanley21

我好奇的是...這些廠商若你去找, 他們願意幫你少量打樣?!
記得, 我剛玩機器人時, 請台中的工廠幫我"打樣 ...
mzw2008 發表於 2011-5-10 12:57

鯨魚大說的報價是有可能的,不過通常我不會只做一件,會一次多做好幾件,因為做一件跟多做幾件其實價格

差不了多少的,如果多做幾件,平均一件的價格就會比較低了,不過還是很不便宜就是了,不過做樣品本來就

是這樣燒錢吧,如果是做一台十幾二十軸的機器人,想必一次做的量也是有一些,有機會的話就叫客戶吸收好

了XD

另外我覺得個人去玩可能真的會比較辛苦一些,如果能透過公司還是甚麼的管道可能會比較好一點...

stanley21

鯨魚大大別這樣嘛...其實我也想買設備自己來DIY的...XD  
我說的只做1件和多做幾件(例如3~5件)只是在說以廠商固定成本來看,
多做個2~3件小件的東西其實差不了多少成本...
當然如果你如果說的是中大件的1件和10件當然就不同了...會比較成比例...
其實重點是m大說的都沒錯,只是有些地方某些情況不同的加工方式可能不能一概而論,
還是會有點小小的不同吧...
不過就像Lakers3411大大說的,學生還是會需要找家工廠加工那些少少的零件,
如果找不到也只好在學校的工廠或實驗室自己加工了...
Avkeith大大見笑了,我只是拋磚引玉而已啦,有經驗的老前輩這裡多的是,
可是就只有鯨魚大大願意不吝分享,一則以喜一則以憂啦:(

stanley21

回復 56# mzw2008

   m大大太謙虛了,請你當這裡的副站長都不為過耶...
哇,m大大設備真齊全,是很多人的夢想耶,是名副其實的機器人工廠啦....

stanley21

回復 57# avkeith

   avkeith大說的沒錯...只是如果能部分電動的部分手動的可能會輕鬆一點,好吧,我想我可能比較懶一點吧XDD...

stanley21

mac1大大說的沒錯,有些學校就是有錢啊~~
手作的感覺很不錯,有種迷人的吸引力,
話說我知道有家大公司想自己搞鈑金加工,就買了好幾台amanda的機器,
每台都很貴的,只是技術不到位,浪費了這些機器,要是給我來用不知道有多好啊XDDD

對了,mac1大說的調機,如果利用馬達的位置回受訊號,把它記錄下來,這樣會不會更精準呢??

stanley21

問一個笨問題,調機是指校正伺服機的位置嗎?
還是類似機器人的教導模式(手動調整機器人,紀錄動作後由機器人重複執行),像kondo機器人的那樣?

加速計會有個小缺點就是位置比較不精確,一段時間後會累積位置誤差,
而且可能要裝多一點加速計動作會比較自然...

stanley21

感謝avkeith大大的說明,學習了!
不過糟糕,突然發現我想得太複雜了XD
如果是motion cature,應該是指在人的身上貼亮點或加速計或裝
位置感測器,紀錄下人的動作,然後再把這套動作拿給機器人執行,
所以mac1大大指的調機可能是藉由人類自然的動作,直接給機器人
執行,這樣會減少測試機器人動作的時間吧...
直接取人類正確而自然的動作,讓機器人open loop去執行,就不用
closed loop來消除機器人執行中的錯誤了...

所以調機就是lakers3411大大說的基本功,
指的就是要花很多時間微調和編輯動作的意思....XDDD
這部分真的是不容易,所以先參考一下人類的動作是一定要的啦:)

stanley21

嗯嗯,謝謝lakers3411大大的說明,已經說得很詳細了:D

avkeith大大關於人類動作的部分,我也覺得只能當參考,總不能把
人的肢體切開一段一段去量他的重量吧 XD

所以只能努力try and error累積經驗,或者請教rayrider大大如
何使用動力學引擎來模擬當參考值了...