RoBoard RS-1270 及 CA-01 C-Mount ( 零件更新 24-July-2011 )

avkeith

今天剛收到 L 大寄出的 RoBoard RS1270, 便急不及待拿出來測試一番了,
感覺非常好, 果然是貨真價實, 沒有作假的好貨式,
當然為了日後 TK05 的製作, 也立刻把 CA-01 C-Mount 鋁件安裝到 RS-1270 上,
效果在下面的影片各大大可看到了, 暫時只用一些暫代的轉盤安裝 RS-1270 上,
遲些會生產一些零件是可用在 RS-1270 及 CA-01 上,
敬請各位大大留意了。

avkeith

Ray 大大，不明白，可以說詳細點嗎？

avkeith

兩位大大，還是不太明白，那要甚樣轉才對好？才不傷伺服及轉盤？

avkeith

啊，原來是說用手指按著轉盤讓它受壓的這點，
這只是測試啦，當然不會希望真的把它按壞啦，
我只是希望知道大概伺服的力量有多大而已，
就用一般伺服跟 RS-1270 比較，1270 受壓時發出的聲音，
是那麼的動聽，而且力量真的很大。

avkeith

好痛 , 剛才給 35kg 夾著了 , 差點手指也斷了 ,

avkeith

Vegewell 大，那些有耳朵的伺服對於用在機械人上，
通常效果不太好。建議不要使用有耳朵的。

avkeith

試想像一下 , 為何機械人的伺服不需要有耳朵 ?
製作二足人型機械人 , 最難處理的其中一個難題是重量與高度 ,

重量方面:
沒有耳朵的伺服 , 只需要直接把機構安裝在伺服上便能成為一個機械人的關節 ,
這種機構最多只需要兩個 , 而且形狀也不會複習 ,
有耳朵的伺服 , 要做也不是不可能 , 但安裝在伺服上的機構便多一點了 ,
通常也要四個左右吧 , 而且形狀也不太好 ,
重點是四個機構會比兩個機構重吧 , 而且越多的機構也表示 ,
安裝在上面的鑼絲及鑼帽也會倍增。

高度方面 ,
有耳朵的伺服做出來的機械人往往也比沒有耳朵的伺服的機械人高 ,
這是因為有耳朵的尺寸大一點 , 也多兩個機構 , 表示了體積上的分別 ,

有耳朵的尺寸大 , 尺寸大的伺服影響了機構數量 , 機構數量影響了體積 ,
體積影響了高度及重量 , 重量又會反而影響了伺服的力量 ,
在這循還不息影響下 , 用在機械人上伺服的設計真的要各廠方思考一下了 ,

所以沒有耳朵比有耳朵好啊 ,

avkeith

lakers 大說得好 ,
所以我好感謝 lucrece_lu 大的出品啦 ,
lakers 大也有幫助開發吧 ? 也謝謝了

avkeith

F91 大也說得對 , 是因為早期的伺服不是用作設計機械人呢 ,
所以現在沒耳朵的在伺服上有些小孔是安裝鑼絲用的。

今天早上重建 RS-1270 的 3D 圖了 ,

avkeith

不用謝啦 , 沒用過這類型的伺服 , 是不會知道它的優點的 ,

再來共用的機構圖 ,

avkeith

沒有皮帶，

那個比較聰明或有彈性呢，買個有耳朵的，
你只能剪掉耳朵，要用回是不能的。
買個沒耳朵，可以自己加上耳朵，加長邊可以，
加短邊也行，加頂蓋上可以，加在底蓋也行，
那你說那個好了。

avkeith

只是比較深入討論而已啦，
不討論那知高底優劣呢。

avkeith

好，說得好。

avkeith

自己想一下吧，你自己不也把提示說出來了嗎？
有時候也自己想解決方案吧。

avkeith

這個零件畫出來容易，做出來難，在生產線上不知會浪費多少材料？

avkeith

你這是甚麼意思？

avkeith

對保持好的情緒才好，不好意思各位。

avkeith

Ray 大也收到貨了？真好。

avkeith

對啦 Lakers 大，我正計劃出來的零件是在25樓的那一件啦。
也先謝各位大大，現在正在想未來出25樓的零件時，
固定兩伺服的那一件是否要做碳纖維比較好，
才能配合1270 的貴族氣質。

avkeith

M大，本錢重不重只是後話，反正只賣投影可能也生存不了。
只是想 Lu 大能生產到這麼好的伺服，其他零件上的配合也應該要有一定的品質要求才對。
Lu 大說得很對，機會只會留給有充足預備的人啦。
最重要是零件做得好，才能持續下去啊。