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arduino 控直流+伺服馬達

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發表於 2011-7-8 19:15:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 blessedlife 於 2011-7-12 13:21 編輯

最近剛買一塊板子
想控馬達,但不知如何下手
請大家幫個忙
幫忙想個程式碼

Arduino Duemilanove (surface mount ATMega328)

Arduino Duemilanove (surface mount ATMega328)

線路都接好了
但卡在程式碼
發表於 2011-7-8 20:10:43 | 顯示全部樓層
控制servo可以看arduino IDE裡面的範例,控制直流馬達要有像L293D這類h bridge ic,也有現成的馬達驅動板
發表於 2011-7-9 00:31:41 | 顯示全部樓層
這塊板真有趣
直接作成一塊了

那就得先知道他的兩組馬達控制腳位對應到arduino那些腳
只要對那些腳位輪流送HIGH/LOW訊號就行囉
圖片不清楚, 看不出是否有PWM控速的功能, 有的話也只是多一腳而已
所以理論上這至少用到arduino 四根digital腳
若有enabled 會多兩根需求
有PWM還要再多兩根
所以先把這塊板的腳位定義弄清楚喔
發表於 2011-7-11 08:55:11 | 顯示全部樓層
推薦你一本不錯的雜誌(好像是季刊), 從裡面你可以學到很多東西! http://www.books.com.tw/exep/prod/booksfile.php?item=0010506097
 樓主| 發表於 2011-7-12 13:23:12 | 顯示全部樓層
回復 3# mzw2008


   請問一下   如何利用PWM來控制電流
   始直流馬達能夠有快慢之分?
發表於 2011-7-12 14:59:05 | 顯示全部樓層
自己用會比較麻煩
直接去買L298之類的IC來做比較容易
至於電路如何做?
GOOGLE會教你XDD
Key word "l298 motor"

至於為何PWM可以控速
這可能得先瞭解馬達的原理了
電流推馬達跟你推一台車是一樣的
一直拚命用力推, 當然車就是跑很快
但有一下沒一下的推, 當然會變慢哩
 樓主| 發表於 2011-7-13 16:26:36 | 顯示全部樓層
回復 6# mzw2008


這塊版子雙H雙向電機控制(數位接腳5,6,7和8)  我把直流馬達的正負接在6.8接腳
  如果利用PWM控制速度
  是否而外再接一條線?
發表於 2011-7-13 16:30:52 | 顯示全部樓層
沒用過這塊哩
不過L298我買和你買的功能會一樣
我是建議先詳細的去瞭解這塊版子的功能定義
若他每顆馬達只有出兩條線,可能不能控速喔
 樓主| 發表於 2011-7-13 16:32:28 | 顯示全部樓層
回復 8# mzw2008


   好的 我在是看看   謝謝
發表於 2011-7-14 08:52:31 | 顯示全部樓層
這一平台車是用Atmega328加上L293B,基本上馬達雙向(車子前後行進)控制接5,6,7,8 pin腳,外加兩根Atmega328(arduino) PWM pin腳來控制轉速(每個馬達各一pin控制),還需外加電源供給馬達(4顆1.5V電池就可以). 如果不嫌棄的話可以參考我的Youtube/Blog! http://www.youtube.com/user/sinocgtchen#p/a/u/1/StowleUj4DI
發表於 2022-3-13 00:09:34 | 顯示全部樓層

谢谢大大分享
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