音樂機器人(鋼琴)

mzw2008

這隻手好面熟, 連馬達也很面熟...機構也是很面熟
哈哈

WEBCAM 看樂譜...那就要盡量快一點處理出來
所以需要比較好一點的電腦來做
但webcam 最好買好一點的, 每秒frame數和解析比較好(因為鍵譜有些線太細)

每隻手指還要做出快中慢三種動作...這樣才有基本的按鍵細緻度
你的控制板的T參數可輕易調整
當然願意花錢買高級馬達, 要做出柔順的彈琴動作就不難了

教學模式, 建議最容易就是用一片電極板, 貼到整個鋼琴鍵面, 每個鍵都有一個對應的接觸電極
這樣可輕易利用arduino MEGA之類的來讀取到底按到哪個按鍵
記錄下來, 機器手只是照著播而已

當然若老師又要抱怨這個, 那就變成在人的手指裝扭力計+webcam 辨識手的位置, 可以有最好效果
但他一定嫌錢沒那麼好賺(扭力計比較貴)
所以可以辛苦的實作每個手指裝上改裝的可變電阻, 也可以有類似的效果

但... 其中你講的影像模擬鋼琴? 這是在講什麼? 可否更詳細的描述一下呢?

mzw2008

那還得感謝你有耐心聽我慢慢解釋清楚啊

kinect 的應用...
應該說..."想要如何結合"
kinect 要學會不是那麼難
難在IDEA... 微軟的團隊就說過囉: kinect 是無所不能的, 唯一的限制只在想像力喔^^