6足自律找路,簡單測試

lakers3411

6足自律找路,這是一個簡單的"測試",裝上人體感應器

(如果按下去就等於找到可以踏的路,沒按就等於踏空),

正式的作法是把手上的感應器換成壓力感應器裝在腳底,

不過手上沒有,所以用這樣測試程式邏輯ok不ok,

目前做法很像瞎子摸路,因為找路的路徑是以訂好的,

更正確更好的做法還要再加上ccd來判別

lakers3411

基本上做了這個機制就是不會只在平地上了!
所以還是用壓力感測會好很多,感測器夠好的話,
甚至可以取代加速度和陀螺儀,畢竟這是6足,
只要知道每隻腳的受力就可以算出平衡點.
觸鬚就不用了,我想ccd會是更好的選擇.

lakers3411

小弟個人覺得在6足上面做比4足簡單,在4足上比2足簡單,
那既然先是要做在6足上應該是還好,畢竟我只要單純的判
斷有沒有地方採,平衡等等都比4足和2足簡單超級多
(根本沒有平衡好做),就先做做看摟,這個機制在6足上都做
不到的話,更不要說想玩機器人了,那只是玩高級玩具,
不過ccd真的是很重要,真是後悔不學好程式,哈哈

不過現在沒有ccd的狀況真的是瞎子摸路......

lakers3411

我也不知道怎麼跟你說,不過就是壓力 測距 ccd都要有就是了
因為現在沒有ccd的作法誰都可以做成,小弟現再也不過用利基的版子
也做成了,(只是不是真的裝壓力......,不過程式邏輯倒是對了)
但是就是瞎子摸路,如果要做瞎子摸路,那我還是把這些錢拿去投資別的
都比瞎子摸路有前景,  
  
小弟有個朋友家裡作泡棉,一個月月入近百萬,一天也不過工作6小時,
公司也才8個人,裡面一個送貨的薪水都3萬5了,
可是現在小弟做的東西能不要餓死就偷笑了.....
每天還要坐在電腦和機器前超過10小時,一樣是2~3萬我何必呢?
所以不能因為很難就不做,因為這樣不做那我去做別的
把機器人當高級玩具玩玩就好,也不用跑來日本花那麼多錢
生活也更輕鬆,反正不過就是要賺錢過生活.

lakers3411

鯨魚大真強~可以任意寫出ccd的程式,
小弟我都翻西找加上套用現成模組,只寫
的出找特定目標和簡易辨識人臉,小弟我
真的要再多努力了~

不過kinect不是只能辨識出人嗎?
還是可以從程式改寫辨識其他東西?

lakers3411

對阿~光原超麻煩換一個地方就好像是瞎了一樣.........

如果Kinect不只能辨識人的話,那就太無敵了~