89c51 控制 廣營 GWS NARO+D 無法控制 請教組語及伺服馬達高手

marbol

迴圈起始值放錯地方

        ORG        0000H
MAIN:
        MOV        R1,#50                    ...
jason0821 發表於 2011-8-25 22:42

同意jason0821大的做法,
只是R1用到50太多了,如果伺服機的反應為0.2秒轉60度,那用0.2秒除以20ms為10左右,
考量最後一個迴圈回到第一個迴圈大幅的擺動時間,把R1設為30左右ok

marbol

請問一下那如果速度要加快 有甚麼方法嗎?
不要提高電壓 改週期有用嗎?
ginners 發表於 2011-9-9 00:17

不要提高電壓的前提下,改週期沒有必要,也無法加快動作速度,
因為從選擇伺服機後就被限制了最高的速度表現~~~