89c51 控制 廣營 GWS NARO+D 無法控制 請教組語及伺服馬達高手

流程是不是
送出1ms再送1.5ms再送2ms再回到1ms的迴圈
這樣會不會跳太快.伺服機都還沒轉到1.5mS位置就到2mS了接著送出1mS
這樣因該抖動吧
但單一分別控制就很準確 單送 1ms 1.5ms 20ms 都會正確動作
因為是一直連續送出一種信號

上面是我的想法.有錯請告知

這樣修改有成功嗎?
你有用示波器看過信號嗎?