PIR感測器

Naughty

回復 1# tay80194


    小弟個人認為,pir偵測器不適合裝在移動的機器人上

    pir用在固定的機器上,效果很好,用在移動的機器上,效果非常差

    原因嘛,這要從工作原理入手
1.pir並不是偵測移動的人體,而是偵測特定波長的紅外線(人體溫度所發出的紅外線)
2.偵測的不是有沒有紅外線,而是變動值
3.pir電路上消除誤動作的方式很簡單,通常只有兩種方式,i.濾波器,ii共模拒斥
   只能用來排除,高速移動的物體,環境溫度的改變,陽光的變動等

     假設你用的鏡片是17個鏡片組成的
那麼你的pir就能偵測34個點的溫度變動
兩個兩個一組,同一組的兩個點有溫度的變動,並且兩個點之間有差值產生
電路就會有輸出(變Hi或變Low)
這種結構本身就不適合在移動中工作
如果,一定要用的話,可以考慮把靈敏度降低,降到不會誤動作,但是,偵測距離可能會很短
方法是,把OP Amp 的放大倍數降低就可以了