尋求人形機器人關節構造

avkeith

其實 pop大要的，首先是要知道選用伺服馬達的力量，
及機體與馬達力量的關係。
一般的 RC 伺服，現在已不太建議使用，因為其外形和安裝方法，
往往會增加機體不必要的重量，做成力量流失。
通常建議使用專為機器人生產的伺服機。
像上圖的 Roboard RS-1270 可以說是首選，
力量大，尺寸標準，安裝間單方便。
再來是設計，你的機體有多小伺服？高度？預想重量？外形？
等等...... 而且要有恆心進行長久學習，不輕言放棄，才能成功啊。