請問如何用Arduino2560讀取伺服馬達的角度值呢?

pizg · 發表於 2012-4-19 22:23:42

請問如何用Arduino2560讀取伺服馬達的角度值呢?想請問一下程式部分要怎麼寫?先謝謝各位大大囉!
盧建邦發表於 2012-4-19 05:56

請問樓主,
SERVO的角度通常都是MCU給它的,
為何還要用MCU去讀SERVO的角度?

pizg · 發表於 2012-4-20 19:14:20

要確保你下的角度馬達的確有轉動到你想要的位置，還是只走到一半就停住
lucrece_lu 發表於 2012-4-20 17:31

感謝你的答覆.

在servo上加上編碼齒輪和紅外線感測,
如此就知道角度多少了.

pizg · 發表於 2012-4-21 17:35:45

本帖最後由 pizg 於 2012-4-21 17:39 編輯

因為有時候還是多少有點誤差，像我最近測的時候，從程式上面控制要SERVO轉到假設180的位置，但是從螢幕顯示 ...
盧建邦發表於 2012-4-20 22:44

請問你螢幕上的角度值是如何從SERVO回饋給電腦的?
你用的是有回授的SERVO嗎?

pizg · 發表於 2012-4-22 16:18:38

只是把數值讀出來而已!SERVO只是用一般三條線的那種而已~~~沒有用有回授功能的XD!提供程式給您參考一下，有 ...
盧建邦發表於 2012-4-21 20:27

這跟你SERVO的齒輪比有關係吧.
你可否把SERVO的規格貼上來瞧瞧.

pizg · 發表於 2012-4-22 21:39:51

規格喔!有點難喔XD~~~因為是買了將近4、5年的SERVO，那間公司好像也不在了XD~~~大部分會有這個問題幾乎都是 ...
盧建邦發表於 2012-4-22 18:41

有些SERVO無法轉足180度,
像是輝盛9g那顆SERVO就不行.
你的SERVO會不會也是這種情況?

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