新手發問~~~如何debug程式？

nethawk

搜尋了網路及論壇上的文章﹐arduino ide看來只是一個入門的開發工具﹐並不具備可以step by step的debug。
之前有網友說利用Serial ﹐看了老半天還是不知道怎麼用...

我有幾個問題﹐想請問大家
1.燒錄前該如何debug程式呢？
2.當程式燒到晶片後﹐有沒有什麼方法去檢測感測器實際的值？

過去我都是寫.net的程式﹐有vs開發工具﹐不知道對於arduino這種程式是不是也有類似的開發工具。我有找到網友們有介紹AVR Studio這套軟體﹐AVR Studio 5這套跟Visual Studio 2010結合﹐看起來很有親切感﹐可是不會用....

問個笨問題﹐看網路上介紹arduino ide用的是類似c的語言﹐我看AVR Studio 的project專案是用c的語法﹐不知道用AVR Studio來寫是不是所有的語法函式都一樣？
我的意思是﹐在arduino ide撰寫時主要有兩個函式﹐setup()和loop()﹐並不像一般C語言由main()開始。但AVR Studio的project 檔案一開始就是main()﹐所以是不是用AVR Studio時語法函式就都會不同？