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方向感測器chr-um6讀取問題

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1#
發表於 2012-5-4 22:21:27 | 顯示全部樓層 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大大好
小弟是機器人的新手
想請問一下有沒有人用過chr-um6這顆方向感測器或是類似的感測器


http://www.playrobot.com/cart/shop.php?id=717&factory=&header=&sub=&ctype2=&typeid=30&pagename=&Fno=&date_buy=
感測器給的四條線是vin.gnd.rx.tx
網站上建議是用usb轉 serial (串列)的轉換裝置來將數值送到電腦
學長是教我用一條rs232轉usb的線去接
vin和gnd接外接電壓5v
rx<---->rs232的tx(pin3)
tx<---->rs232的rx(pin2)
其他的rs232都沒有接東西
然後安裝好驅動程式後找到com4
但是用網站上給的軟體去找sensor的資訊卻找不到

想請問有經驗的大大有沒有接過類似的感測器
我在想是不是少接了些東西所以電腦找不到輸入
感謝大家
2#
 樓主| 發表於 2012-5-5 01:19:06 | 顯示全部樓層
回復 2# g921002


   那張圖只是要表示用哪個程式  不是測試的情況   實際上COM4結果跟上面一樣找不到
3#
 樓主| 發表於 2012-5-5 14:15:03 | 顯示全部樓層
感謝大家
我大概知道問題出在哪裡
印象中感測器是TTL準位  
一般的RS232轉USB 跟 V大貼的Pololu USB-to-Serial Adapter 的這個是差在準位不同嗎?
看來真的要再去買才有辦法解決

我有試過用Arduino mega去讀  不過讀出來是亂碼  解碼好像很複雜

如果說我只需要知道單軸或雙軸的傾角角度
是不是可以換簡單一點的感測器(三軸加速度計或陀螺儀?)
因為這個是學長買的  感覺起來功能太多 上手好複雜
有大大可以建議一下較容易使用的感測器嗎?
目前功能只要計算到雙軸傾角就好 (未來作機器人會用到)
再次感謝大家
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