詢問重載自走車專用直流減速馬達之詳細問題

我來報告一下好了
定格扭力就是額定扭力
定格回轉數就是額定轉速
以表中DC12V, 減速比1/49的減速馬達來說

當馬達單體轉速是 120*49=5880rpm 時
出力軸上的轉速會是120rpm且扭力是18Kg-cm
大概就是這個意思囉......

再看一下馬達單體
12V的最高轉速是 5700rpm(好像還不到5880, 但是差不多)
所以這一定是沒有負載的情況下才跑得到的數字
有負載時轉速一定會降低 (但扭力通常會相對提高)
看圖中N那條線
當轉速是3500rpm時馬達扭力是2kg-cm
所以加上減速機就變成轉速 3500/49 = 71.4 rpm
扭力是2*49 = 98 Kg-cm
基本上可以這樣看
不過實際上會有一些損耗要自己試試看囉
(ㄟ豆....我不是祥儀的, 所以要知道更詳細的請去問祥儀吧!!)

減速機的減速比越大
可以提供的扭力就越大
但轉速也越慢
功的傳遞損耗也越多
參考看看吧

g大客氣了~~
我是看了您提供的資料才看圖說故事的
我也沒有很專業啦!!

另外從圖上來看
還能發現一些馬達的特徵
比方說看I和N這對線
在轉速0的時候I是26A
供應電壓是12V
所以線圈阻抗是12/26=0.46歐姆

因此特性圖很重要
所有設計時選擇的依據都從這裡開始

而輸出效率不曉得我理解得對不對
一般來說是把電功率跟作用在實物上的功來相比
同樣拿3500rpm的轉速點來看
它的Po是70W
I是13A, V是12V
所以EF的話是70/(13*12)=0.448
也就是44.8%的意思

參考看看囉~~~

對了
這個特性圖的前提是:
從頭到尾都要供應DC12V才行
千萬別用PWM的方式去改變轉速
那就跟這張圖的特性兜不起來了~~~

最後
希望在我有生之年
可以真的成為馬達專業人員

簡單說
減速馬達就是馬達+減速機
所以它說的馬達單體就是裡面的馬達
出力軸的轉速則是經過減速比換算出來的

大多數的負載是變動的
所以當你的馬達在通12V的時候出現120rpm的轉速
那扭力對應就是18kg-cm
因為這是馬達與減速機的特性

如果你加了負載
轉速跟我說的一樣落在71.4rpm
那麼你的馬達當時的扭力就會是98kg-cm

PWM是一種開關控制
當12V開一秒關一秒時
在能量的意義上可以等同於6V開兩秒
12V開一秒關二秒時
可以等同於4V開三秒的能量
這裡的開關就是PWM的概念
上網爬一下文章可以知道更多相關的訊息唷~~

用PWM控制時
進入的能量是不連續的
所以馬達的特性也會有所改變
因此這張圖並不適用於PWM控制時的參數對應

或許我用"沒有負載"的說法不夠精準
因為輸出扭力既然是寫 12Kg-cm
那麼負載就應該是12Kg-cm才對
不過既然這是額定扭力
所以我認定沒有增加比12Kg-cm更大的負載就說為"沒有負載"
而這個負載, 其實就是減速機賦予馬達的負載
由於馬達單體最高轉速只能到5700rpm (事實不然, 因為圖表中還有7000rpm的數據)
換句話說在加上減速機後他能跑到的最高轉速
是被反推算回來的
當減速機能夠維持轉速不降低的情況下
在現象解釋上是"無載"的唷~~~
可能就是這一段讓鯨魚大誤會了
所以我再補充一下說明囉!!

看一下I的曲線(電流曲線)
確實N越低的話, I就越高唷~~
下面的橫軸是扭力線
所以也確實電流越大, 扭力就越高唷~~
可是Po(Power Out)卻不是成正比的
因為Po是由動力計實際加載得到的
轉速過低時, 有很多能量是有進去卻出不來
這些能量會變成熱損耗讓馬達發燙
也因此特性上要畫出Po跟EF
就是為了將馬達最大輸出點跟最佳效率點標示出來
這樣使用者就可以盡可能讓馬達在這最適點上去使用

我之所以用3500rpm舉例
是因為它剛好是馬達最大輸出的點
一般來說
使用者最希望達到的是這個點
最佳點是設計馬達的人要想辦法去逼近最大輸出點
要改善的地方有很多很多
想知道的就去念電機系吧~~~(因為連我也不曉得該怎麼講才講得清楚)

另外補充一下
98Kg-cm不單單只是推導值唷
如果他的變速箱承受得了
理論上是真的可以達到這個扭力的唷~~
因為扭力也是根據加載的情況推算的

所以
真正要推算的還有你的負載是多大
轉速要落在哪個範圍
產生的熱損耗會不會讓馬達燒掉
這樣就可以選到你真正想要的馬達