詢問重載自走車專用直流減速馬達之詳細問題

mzw2008

>>有負載時轉速一定會降低 (但扭力通常會相對提高)
這句話哪裡寫的啊

扭力, 通常是一個數字, 由馬達的力量和減速齒輪出來後, 能持續(或是瞬間輸出)的最大力量
叫作扭力, 通常單位是KG.cm
就是說在一公分處,能發出的力量
馬達的力量出廠以後就固定了, 但可藉由提高電壓電流讓他轉的更快更有力(沒燒掉的前提下)

一顆含有減速齒輪箱的馬達, 他的扭力在某個電壓下就差不多是那樣子
有負載時, 輸出的扭力就是負載
EX: 載了5KG還會均速動..這時候5KG就是馬達輸出的扭力, 但載了10KG才剛好不會動, 那就差不多極限扭力是10KG了

轉速, 也是馬達的規格書寫的, 一顆馬達設計出來, 速度多少就是多少了(實際會有些差距)
受力轉速一定會變慢(當然現在有些電路可以HOLD住轉速, 但那是指不超過極限的情況下)
至於要知道受力的轉速到底是多少...用編碼器去測最快
看規格書是不準的, 畢竟每顆馬達都或多或少有些差距, 且全新的馬達和摧殘過的也有差
並不能直接看文件寫了個數字就相信他喔

mzw2008

另外
若是載了X公斤的東西還能夠加速度運動
假設這時的加速度是a
則這時的扭力輸出是
F=整車的重量*a
但隨著車速的變快, a這個數字會慢慢變小, 速度漸漸會達到極限, 不再增加
??? 因為輸出的力量有部分被磨擦力抵消去了(主要是地面摩擦力, 空氣阻力小到可以忽略)
F這個扭力可藉由催油門去增加, 但會有個極限

所以, 扭力的輸出是不固定的, 得看到底是在怎樣的情況下

mzw2008

哈哈...感覺怎麼變成在名詞解釋了
其實, 買馬達我只看需求
需求越高, 就花越多錢買就對了
載重兩公斤，那就買三五百的
載重兩噸，就買五六萬的..........

上面會這樣講是因為看到這句話
>>有負載時轉速一定會降低 (但扭力通常會相對提高)
我是看#13把這句話解釋的有問題, 居然推導完變成98公斤輸出!!??突然變鋼鐵人了XD
才會講這個啦
-->有負載時轉速通常會降低, 但這時實際輸出的扭力通相對提高, 最高不會超過馬達在該電壓時的極限扭力
(這是我直覺的看法)
-->有負載時轉速通常會降低, 但這時實際輸出的扭力"也降低了", 有人說, 那降低怎麼反而載的更重
要瞭解, 這時速度也變慢了(用力學的眼光來看有點類似這樣), 多餘的力量被磨擦力抵消掉

不過我也有疑問, 那有負載的時候電流會升高, 等於輸進去的能量變大了, 這也能代表扭力升高吧?
從沒在負載增加的情況下量過電流變化,我看來量一下馬達好了
nicha老大幫忙解釋一下吧
鯨魚顧著吃魚, 卡關了XD

mzw2008

哈哈, 馬達的使用真是很多花樣
真的是還要做很多的功課才行啊