89S51控制多個伺服馬達 C程式 請教

參考一下這種切換方式吧
http://www.wretch.cc/blog/chipware/17881146

按鍵的部份如果要簡單一點
只要多宣告幾個變數(如ton1, toff1, ton2, toff2....)
判斷式複製貼上就可以了
祝您順利~~

PWM的寬度就是決定SERVO停住的角度
範例是用4個servo的寫法
如果只要一個
那其餘三個砍掉就可以了

有示波器嗎?
用示波器看一下波型就知道囉~~

while(1)
  {
  if(start_flag==0)
     {
         start_flag=1;
..................................

再試試看吧

程式是我寫的
所以知道寫那些參數的用意
沒有什麼啦~~~

要把程式看懂變成自己的工具唷!!
祝你順利~~~

如果波形都一樣
那你要思考是不是驅動電流不足或是準位不足
送給馬達的訊號是否要外加提供或緩衝器
再試試看囉~~

不然就是馬達的齒箱已經有點磨耗
拆開來檢查一下是不是要潤滑或是更換

回復 12# martinlee0312


    你所確認的電流是"信號電流"還是"馬達出力電流"?
加緩衝器就是要讓信號電流穩定且不飄移用的
因為你更換的是IC
所以要確認的是有更換的部分跟原來有什麼不一樣
如果只確認馬達電流是不對的唷~~~

我的程式寫法就是一個簡單的分時系統
每個servo分配不同的時間
時間到了就換下一個servo
所以一共只用了兩個Timer

如果是掃瞄的寫法
會受到中斷或判斷式的影響
使得脈衝的寬度不穩定
參考看看囉~~~

齒輪牙齒掉光光
很可能是正反轉間隔太短又太頻繁
或是負載過大造成的
放慢一下你的角度切換速度吧

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=438
這是論壇上很久以前的文章
你看一下裡面的線路圖
有提到一個74HC595
用這個搭配一個Timer
就可以擴充為8個servo channel
兩個Timer就可以造出16個servo channel
裡面有很多相關連結都是很有用的文章建議每篇都瀏覽一下

花點時間在自組機器人版塊裡瀏覽一下舊文章
應該還可以找到更多的相關資料
話說我的文章已經是四年前寫的
中間累積的文章很多
可能要花點時間多挖寶.....

另外
論壇最下面有一個論壇統計
點進去找一下較多人討論的主題
應該也會有相關的資料
再來就要請你多多動手啦!!