伺服馬達問題

ggg558877 · 發表於 2012-10-8 16:29:17

各位前輩好
我之前有爬文看到
假如一顆伺服馬達的規格是0.18s/60度
指的是轉動60度需要0.18秒
那這跟所設的duty cycle 有甚麼關係嗎?
還有就是中立點的duty cycle通常為1.5ms
那要如何知道加(減)多少伺服馬達會左(右)轉到幾度?

ggg558877 · 發表於 2012-10-9 09:43:39

本帖最後由 ggg558877 於 2012-10-9 10:22 編輯

回復 2# marbol
感謝marbol 大幫我解答我的疑惑
原來是我搞混了

再請問一下
假如我現在給伺服馬達1plues 週期為20ms duty cycle為1ms
馬達轉到-45度
那我要轉到-90度的話就是給伺服馬達2pluse的訊號
是這個意思嗎
那我要跑到-30度要給他多少duty cycle?

還有一般伺服馬達是用duty cycle控制角度
另一找連續旋轉伺服馬達則是用duty cycle來控制轉向和轉速
請問我的觀念有錯嗎

因為我是伺服馬達的新手
還請前輩多多指教
謝謝

ggg558877 · 發表於 2012-10-10 00:05:43

回復 4# marbol
感謝marbol 大幫我修正我的觀念
請問一下如果duty cycle為0.5ms不是標準伺服機建議的命令值的話
那我要轉到-90度要用甚麼方法?
可以改變PWM的週期嗎?

ggg558877 · 發表於 2012-10-10 17:58:22

回復 6# g921002
g大你好
我用的伺服馬達是這個
http://www.ttamerica.com/servos/acem8141.html
他可以轉720度
我現在是卡在不知道要給多少duty cycle馬達會跑幾度
因為我怕給超出範圍馬達會壞
請問有甚麼辦法可以知道給多少duty cycle馬達會跑幾度
因為網路上也找不到他的datasheet可看

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