S05馬達

驚天動地 · 發表於 2012-10-21 00:34:02

想問各位大大有這個機器手的程式碼嗎？

驚天動地 · 發表於 2012-10-21 15:20:05

求各位大大幫幫忙...真的很急...

驚天動地 · 發表於 2012-10-22 00:13:36

可以是可以了...可是現在有一個問題...就是只能有一個馬達可以動而已...如果我要讓兩個馬達都動的話要怎樣呢？求解~

驚天動地 · 發表於 2012-10-22 14:51:27

/*
Prova_pinza.pde
Il programma aziona il servo connesso alla porta 9
in base al valore letto sulla porta 0.

Vengono utilizzati i seguenti pin
Pin +5V       -> Alimentazione
Pin GND       -> Alimentazione
Pin Digital 9  -> Azionamento servo
Pin Analogico 0 -> lettura potenziometro

Creato il 17/08/2011
da Adriano Gandolfo <http://www.adrirobot.it>
This example code is in the public domain.
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo;    // creiamo la variabile myservo per controllare il servo-motore
int potpin = 0; // pin analogico per leggere il potenziometro
int val;       // variabile per controllare i valori del potenziometro

void setup(){
  myservo.attach(9);  // pin in cui colleghiamo il servo-motore
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);       // leggiamo i valori del potenziometro (i valori analogici sono da 0 a 1024)
  val = map(val, 0, 1024, 0, 180); // mappiamo il valori, ho messo un massimo di 180 ma possiamo cambiare
  Serial.println(val);             // verifichaimo i valori se corrispondono alle nostre esigenze
  myservo.write(val);
}

這就是網上找的程式~ 但只能控制一個馬達~
我也不知道那裡出了問題~
所以請高手指點~感謝不盡~

驚天動地 · 發表於 2012-10-22 14:53:50

忘了一點~ 我是用arduino io expansion v5.0 來控制的~

驚天動地 · 發表於 2012-10-22 21:54:45

那你給我的是什麼程式碼呢？

驚天動地 · 發表於 2012-10-23 01:55:35

不好意思啦...因為我是新手...剛剛接觸罷了...
還是不行...還是只能讓其中一個馬達動罷了...而且都是在pin9~

驚天動地 · 發表於 2012-10-23 19:22:29

都有放在第九第十了...可是第十的不行...是電壓的問題嗎？

驚天動地 · 發表於 2012-10-24 22:23:58

可是就算我的程式該去10還是其他的話都不可以...只能在9而已~~是中間有什麼問題嗎？

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