概念問題求助

伺服機與伺服馬達 :
1. 我想先將RC servo (一般又稱servo) 及 servo motor 做個區別
    > RC servo , 是 Remote Control Servo的意思, 也就是遙控飛行世界的玩家, 所慣用的英文, 中文又稱"伺服機" ;
       一直到最近幾年, RC servo應用在 hobby robot上, 逐漸有了許多改革, 例如 position capture, high voltage 等
       但是, RC servo仍然保有一些固定特色, 如使用 3條訊號線 (紅/黑/白(棕)), 其中input 訊號線白色(或棕色), 是以PWM命
      令方式輸入, 以及轉動角度受限(0 ~ 180度)等。
    > Servo motor, 則是只一般 DC或AC感應馬達, 在其後面加上 encoder, 可以回受encoder訊號, 作為position feedback,
       這種有回授訊號及處理的motor, 被稱作 servo motor (伺服馬達)。
2. 根據 working 的問題, 應該進一步確認馬達轉速及扭力(torque) 這樣才可以選擇
3. 目前RC servo的 position capture, 並無法即時 (rum time)回授, 通常可能需要間隔10ms左右, 才能傳回一個位置
4. 到底RC servo 還是 servo motor, 你可以考慮上述問題外, 另外, 可以考慮安裝空間, 及轉動範圍是否受限。
5. Parallax PSC servo controller, 都是針對 RC servo來用的。

Hi
馬達也可以曲分成許多類, 不過, DC motor 與 DC stepping motor 是不同的, 至少 driver 不一樣。
Stepping motor在不失步情況下, 可以定位精準。 DC motor 必須加裝encoder來輔助定位。

更多問題, 等待你的研究

補充一下,
PSC + HB25 ==> 可以控制 一般 DC motor (直流馬達)
當然, PSC的上層命令控制, 可以靠PC 或 Stamp, H8, 或是其他單晶片

參考 :
HB25 motor driver :
http://www.playrobot.com/menu05_c72_main.htm