問個簡單問題

bigwa

到底CONTROLLER與DRIVER功能上有何不同?

imas

原帖由 bigwa 於 2007-5-14 22:50 發表
到底CONTROLLER與DRIVER功能上有何不同?

CONTROLLER = 控制器
你需要去撰寫韌體來控制外部裝置！

DRIVER = 驅動器
不需要撰寫韌體，但是你可能需要知道這個模組的控制方式是什麼，
例如透過 API (Application Programming Interface ) 的語法來操作，
也是有很多 DRIVER 不需要 API ，就單純只是加大驅動能力的裝置。

^^a...
我也不知道這樣說對不對，如果不對也煩請各位大大指正...
不過希望對你有幫助...讓我們一起進步吧...

controller :
可以是一個 MCU, 微控制器, PC based, 或是 PLC等等, 可以做程序控制, 邏輯運算等等
Driver :
有人說是馬達後即的驅動電路, 比較高階的driver, 本身也包含controller功能, 一般, 馬達的driver, 必須有驅動馬達的電路, 命令接受的介面, encoder回授的介面。

Driver 是驅動實際元件(如馬達)的電路， 馬達的 driver 電路就需要處理驅動馬達所需的大電流，伺服馬達的驅動電路還要做檢測與回授控制等等。
Controller 是經過改良之後，把複雜的控制電路變成一個模組，讓想要控制元件的 user 可以簡單地透過這個模組來控制後端的元件與驅動電路。

比方說 servo controller 有可能是用最常見的 RS-232 下命令的方式，將 user 所下命令轉成一連串的控制訊號，讓馬達的 driver 可以藉由 servo controller 所產生的控制訊號，驅動 servo motor 的動作。