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超音波應用(SRF05)

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1#
發表於 2007-6-4 10:25:22 | 顯示全部樓層 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.我想要請問有關於超音波距離問題,資料上有明確指出傳輸
範圍1cm~4m,可是實際上我給與觸發端10us OR 10us以上觸
發,可是所的距離都差不多,大概30cm,是否是我自己人為
上的疏失,如果是的或請教專家,要怎樣才能使距離變長。
2.還有順便請較一下,我如果要配合示波器測量它實際距離,
那要接到超音波哪隻腳,還有他的距離算法(它裡面有寫到
uS/58=cm),可是看起來怪怪的。
http://www.playrobot.com/Specific/srf05.htm
麻煩專家一下了
我先在這邊謝謝你們
2#
 樓主| 發表於 2007-6-5 22:17:35 | 顯示全部樓層
我在詳敘一下我的狀況
我接線的方法跟 imas 版主所介紹的一樣
程式方面我是使用VHDL程式撰寫的
因為我使用的FPGA晶片他的clk是24MHz
所以我寫一個除240的頻率,這樣一來可以使的TRIGGER獲得10us觸發
但是我實際用示波器測量echo的時候他的頻率變化很小,圖形有點像雜訊,根本超不像實際ECHO所獲得的那張圖

我想要在這邊在請問一下 imas 版主所貼上的那張圖
是不是我們只要給予trigger 10us的觸發
內部就會給予 8 cycles off sonic burst 去偵測 echo 是否有獲得訊號(或是那8個循環聲波要自己寫)?

我會再多做一下實驗的
也多謝各位高手的幫忙
有問題我會在盡快po上來
如果imas版主如果還是不明白我的說法的話,盡量說沒有關係我在po上來
3#
 樓主| 發表於 2007-6-7 18:39:09 | 顯示全部樓層
多謝imas版主的幫忙
我現在也ok了,我也找到主要問題了
因為我有多寫一些控制伺服馬達的程式
所以,造成程式上的問題,所以ㄧ直測不出來
我現在正努力研讀外國所寫的那程式(要將那些改成vhdl程式真是累壓)
所以有問題我還是會不定期上來po文的
先在這邊多謝謝大家的幫忙囉
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