讀eeprom問題?

pio · 發表於 2011-5-7 16:30:10

本帖最後由 pio 於 2011-5-7 16:41 編輯

各位大大您好，

機器人的動作我們把它存在eeprom裏，一次一組動作，假設是18 bytes，十六個舵機位置值和其它兩個值。

設計的晶片如51，它要讀出值的話，是一次向eeprom讀出一組動作，18個bytes。還是一次只讀幾個值呢?

有經驗的大大們，請就經驗上來教導一下，感激不盡嘍。

補上一個極趣的Graphic User Interface
http://www.berobot.com/BeRobot/GUI.jpg

是參考它的方式來設計的。

marbol · 發表於 2011-5-8 20:40:22

p大好~~~
這是多軸同動的賦值型態,基於處理方便,當然要一次讀出一組動作~~~

pio · 發表於 2011-5-8 21:14:44

謝謝marbol大大，
也是看了您的相關文章才有興趣來玩控制板的設計，
再請教一下，

問題是讀出一組動作，比方說18個bytes從eeprom 讀出來的時間是五秒，這時候原本的pwm輪序動作就停止了啊?

所以現在問題卡在這兒呢????

謝謝大大的回覆。

marbol · 發表於 2011-5-9 21:12:50

p大好~~~
若是有幫助的話,小弟很願意談這個課題,
pwm輪序動作不能停止太久,最好不要超過50ms,但是16軸的輪序可能佔了32ms之多,要是
18個bytes從eeprom 讀出來的時間是五秒，這時的確如您所考量的需要分批將16軸bytes來收整完成,在這之間pwm輪序動作需一直進行不能停止,最後收整完成後再做出一次動作,這樣可以搾乾51的剩餘資源達到最大的利用價值,納悶的是真的讀出的時間有那麼久嗎??

yyy · 發表於 2011-5-9 21:18:45

對啊，就像程式設計大師marbol大師所講，也請教過axu大大。

一次讀eeprom 18 bytes就是要花那麼多時間喔，24c系列的，其它的eeprom就不曉得了???

pio · 發表於 2011-5-9 21:22:27

謝謝marbol大大，就像yyy大大所講，我們請教過axu大大了，就是這個問題如您所說。

vegewell · 發表於 2011-5-10 17:34:29

讀一個byte 不過5~ 20 ms.
18 bytes加上一些delay時間不過幾百ms.
會需要五秒,應該是軔體設計不好,加上時間中斷沒釋放.

這個eeprom比較快:
AT25HP512
runs at up to 10MHz at 5v.
it can be read 1-128 bytes at a time.

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