[請益]ZigBee連線問題??

dw00101

先前我們使藍芽通訊模組，以下方程式碼進行測試，透過終端機進行操控，測試結果正常，可以進行通訊，但換成ZigBee模組，使用相同的程式碼，卻沒有辦法通訊，不知問題出在哪裡，可否替我們解答呢？

麵包板線路圖；



程式碼：

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
' ***************************
' simple_rx.bs2
' Example to receive decimal value
' and display in DEBUG Window
' ***************************
RX          PIN 0    ' Receive Pin
TX          PIN 1    ' Transmit Pin
a           VAR Byte
HIGH TX
main:
  SERIN RX, 84, [DEC a]              ' SERIN <= 接收指令     84為藍芽鮑率     DEC1為十進位顯示一位元
  DEBUG DEC a, CR                    ' DEBUG顯示指令  "a="顯示a=  DEC  a <= 顯示十進位 a  CR跳行
                                 '向前
IF a=1 THEN                      '要是 a=1 時
PULSOUT 15, 850                  '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 650                  '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
'向後
ELSEIF a=2 THEN                  '否則 a=2 時
PULSOUT 15, 650                  '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 850                  '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
'向右
ELSEIF a=3 THEN                  '否則 a=3 時
PULSOUT 15, 850                  '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 850                  '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
'向左
ELSEIF a=4 THEN                  '否則 a=4 時
PULSOUT 15, 650                  '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 650                  '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
ENDIF                            '結束
GOTO main                        '跳回main


以上

log4518

Vin 要接Vin
不是接Vdd