arduino+有刷電變正反轉

Mania

請問，我把遙控車上的ESC接到arduino並用可變電阻去做控制，現在可以達到正反轉的目的。我可變電阻值map在0~179


但是在測試時要由正轉變成反轉中間會沒辦法及時變換。反轉要變正轉就很順暢。


0~90正轉、91~109這段馬達是停止、110~179反轉。

如果正轉要變反轉要先將可變電阻調到100或101在調到99或98之後再往反轉的區間才能反轉。

但是反轉到正轉就不會有這個問題。


這是我用的程式碼

#include <Servo.h>

Servo myservo;     
int potpin = 0;  
int val;           

void setup()
{
  myservo.attach(12);     
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     
  myservo.write(val);                    
  Serial.print("value = ");
  Serial.println(val);
  delay(1);                             
}

marbol

可變電阻的+-接入點對調試試,是否狀況會反過來呈現?

Mania

回復 2# marbol

我只有試過把馬達正反交換，但延遲的那部分還是都會有。

marbol

問題應該在程式與可變電阻之間，只要可變電阻的+-接入點對調，可知道問題是程式或可變電阻，易於除錯。

Mania

回復 4# marbol

好的，我會試試看。
我試過程式直接給數值好像也會有一樣的狀況。

Mania

回復 4# marbol

今天將可變電阻正負對調，只有本來正反轉對調，原本的問題也是存在。
但對調後依然是」正轉到反轉之間的問題」，本來以為原本的問題會正反相反。


那這樣是否是程式的問題還是電子變速硬體的關係？

marbol

看來不是可變電阻的關係~~索性把 Serial關掉，然後delay(1)改成delay(15)看看~~

Mania

回復 7# marbol

狀況還是一樣，這樣是不是要放棄用原車上的ESC了........

marbol

這個遙控車有遙控器嗎?使用起來的情況如何?

Mania

回復 9# marbol

二手購入，當初只買空車沒加買遙控，應該是都正常。