8051控制直流馬達，DC直流馬達如何反轉?

f1039225

  請教各位大大，利用8051產生0 與1 方波，去控制馬達轉停
         程式如下:


#include<at89x51.h>


delay(int d)
{
  int i,j;
  for(i=0;i<d;i++)
    for(j=0;j<100;j++)
    ;
}

led()
{
  int i;
  for(i=0;i<2;i++)
  {
     P3_7=0;
     delay(50);
     P3_7=1;
     delay(50);
  }
}


rotate()
{
  int i;
  for(i=0;i<30;i++)
  {
     P1_0=1;
     delay(100);
     P1_0=0;
     delay(0);
  }
}


main()
{
  P1_0=0;
  led();
  while(1)
  {
     while(P2_4!=1)
     {
        led();
        rotate();
     }
  }
}




問題來了，DC直流馬達要如何讓它反轉呢?(目前只會正轉)
請求大大幫我，小弟願獻上一萬分的感謝之意。


PS:  除了把馬達的極性顛倒之外，是否還可以用程式來修改呢?
       (正轉完後然後反轉)

小弟我的電路是利用8051的P1_0產生0與1的方波，再把P1_0接到ULN2803的達靈頓晶體在去控制直流馬達

marbol

f1039225大大~~~
試著打關鍵字找"H-bridge",可讓馬達單電源正逆轉的電路架構,
或者找L298 之類的H-bridge集成電路來用....
或者到博碩士論文找"自走車"關鍵字",那就更多實例可參考囉!!!

uucww

感恩喔!!!學習中!!


marbol大大....我找到這樣資料不知是否正確?原先我在家弄是採用繼電器控制反轉不知這樣功能可以嘛..
http://www.dainau.com/phpBB3/viewtopic.php?f=54&t=5704&start=0&st=0&sk=t&sd=a

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-5-16 09:43 編輯 ]

uucww

這裡有資料可以參考!!
http://s07368.myweb.hinet.net/car8.htm

板主大大
繼電器的反應時間比較慢說
另一個問題是
當繼電器在電流滿載的時候
可能會發生接點無法放開的情況

建議還是用H-bridge的作法比較好
在OpenServo的網站上也有相關的電路資料
我覺得設計得挺不錯的
可以參考看看

http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=AttachFile&do=get&target=openservo_2.1_schematic.pdf


[ 本帖最後由 nichal 於 2008-10-15 17:51 編輯 ]