倒單擺

allenlin

最近我那個突發奇想的老闆想給學生玩的，很經典的控制case

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf

他說: 除了PID 之外，愛趣無窮(H infinite)，發Z ， 想上就上吧。其實我是學流體力學的，我只想看看他跑起來會怎麼樣而已...

以作硬體還有學如何在埋控上面弄PID的立場來說，這個AN 應該是夠了吧?